电工技术 刘永波 第5章 新.pptVIP

第5章 电路的暂态分析 第5章 电路的暂态分析 5.1 动态电路和换路定律 5.2 一阶电路的零输入响应 5.3 一阶电路的零状态响应 5.4 一阶电路的全响应 5.5 一阶电路暂态分析的三要素法 5.6 微分电路和积分电路 跳转到第一页 * 第5章 电路的暂态分析 跳转到第一页 * 学习要点 动态电路的特性及换路定律 一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应 一阶电路的三要素分析法 5.1 动态电路和换路定律 过渡过程：电路从一个稳定状态变换到另一个稳定状态，需要经历一定的时间才能完成。 动态电路:含有动态元件电容C和电感L的电路。 5.1.1 动态电路及其特性 暂态：电路在过渡过程中的工作状态。 暂态分析：分析电路在过渡过程中的电压、电流的变化规律。 产生过渡过程的条件：电路结构或参数的突然改变。 产生过渡过程的原因：能量不能跃变，电感及电容能量的存储和释放需要时间，从而引起过渡过程。 一阶电路：只含有一个储能元件（电感或电容）或可等效为一个储能元件的电路，其电路方程为一阶常系数的常微分方程。 换路：引起过渡过程现象的电路变换。 换路定律：电容上的电压uC及电感中的电流iL在换路前后瞬间的值是相等的，即： 必须注意：只有uC 、 iL受换路定律的约束而保持不变，电路中其他电压、电流都可能发生跃变。 5.1.2 换路定律 换路定律仅适用于换路瞬间，利用它可以由换路前的电路来确定换路后的电容电压和电感电流的初始值，即uC（0+）和iL（0+）。通常根据换路定律求换路瞬间的初始值可分为以下三步： （1）按换路前的电路求出换路前瞬间（t=0-）的电容电压uC（0-）和电感电流iL（0-）值； （2）由换路定律确定换路后瞬间（t=0+）的电容电压uC（0+）和电感电流iL（0+）的值。 （3）按t=0+时的等效电路，根据电路的基本定律求出换路后瞬间（t=0+）的各支路电流和各元件上的电压。 【例5-1】 在图5-1所示电路中，设换路前电路处于稳态，在t=0时将开关S断开。求i（0+）、iL（0+）、iC（0+）和 uL（0+）、 uC（0+）。 解：先求换路前电容电压和电感电流。在直流稳态时，电容相当于开路，电感相当于短路，故 由换路定律，得 所以 图5-1 例5-1电路图 5.2 一阶电路的零输入响应 电路中的电源通常被称为电路的激励，而电路中各处的电流、电压被称为电路的响应。一阶电路的零输入响应就是在没有外加激励的情况下，仅靠储能元件的初始能量作用于电路而使电路产生的响应。 5.2.1 一阶RC电路的零输入响应 设开关S原来在位置“1”，电路处于稳态，电容C上充有电压uC（0-）=US。在t=0时将开关换接到位置“2” ，于是，换路后外部激励为零，只有C上初始储能的作 用，电容C经电阻R开始放电，RC电路的零输入响应就是研究电容的放电规律。 图5-5 RC电路的零输入响应 根据基尔霍夫电压定律，列出换路以后(t≥0)电路的方程式 将 代入得 该微分方程的特征方程为 特征根为 积分常数A可由初始值确定，由换路定律知 将p和A的结果代入式（5-2），可求得电容放电时的电压为 为电路的时间常数。 这是一个以电容电压uC为变量的一阶线性齐次常微分方程。由高等数学知识可知，它的通解是指数函数，即 式中，A是待求的积分常数，p是待求的特征根。 （5-2） 电路中的电流为： 电容放电时，它的电压是由初始值US随时间按指数规律衰减，最终趋于稳态值零。放电电流在t=0时发生跃变，从零跃变到US/R，然后再按指数规律衰减而趋于零。电压uC（t）和电流iC（t）衰减的快慢取决于时间常数 ， 越大，衰减得越 慢； 越小，衰减得越快。所以它是反映过渡过程特征的一个重要物理量。上图给出了uC（t）和iC（t）的变化曲线。 【例5-2】 图示电路处于稳定状态，在t=0时，开关S闭合。求uC（t）和i（t）。 解：由于换路前电路处于稳态，所以 根据换路定律，得 当开关闭合时，电容C通过电阻R2放电，产生零输入响应。时间常数 为 所以 5.2.1 一阶RL电路的零输入响应 根据基尔霍夫电压定律，得 这是一个以iL为变量的一阶线性常系数齐次微分方程，其通解为 相应的特征方程为 特征根为 于是通解为 由电路的初始条件得 感的电流 。在t=0 时将开关S合到“2”位置，使电路脱离电源，在电感内部储能激励下，电路将产生零输入响应。 换路前，开关S合在“1”位置，电路已处