可编程序控制器技术及应用 三菱 陈金艳 王浩 主编 第5章新.pptVIP

第5章 功能指令及应用 主编：陈金艳 王浩 5.1 功能指令概述5.1.1 功能指令的结构 1．指令名称 ：指令名称用以表示指令实现的功能，通常用指令功能的英文缩写形式作助记符。编号范围是FNC00~FNC246 2．操作数 ：分为源操作数S、辅助操作数m、目的操作数D和辅助操作数n 。 5.1.2 操作数可用元件形式 功能指令的操作数可以是字元件、位元件和位元件的组合的形式。 1．位元件 只能为1或者为0的元件称为位元件，例如X、Y、M、S等。 2．字元件 处理数据的元件，例如T、C、D、V、Z等，可以存放16位数据。 3．位元件的组合　用几个位元件组合在一起，也可以构成字元件。 5.1.2 操作数可用元件形式 将连续的4个位元件作为一组，以地址编号最小的作为首元件，可以构成位元件的组合，例如将X3、X2、X1、X0组合起来，以X3为高位，X0为最低位，用K1表示这样的1组，可以构成1组委元件的组合，表示为：K1X0。 5.1.2 操作数可用元件形式 表示16位数据时可以取K1~K4，其中最高位为符号位。 表示32位数据时可以取K1~K8，其中最高位为符号位。 5.1.3 指令处理的数据长度 功能指令可以处理16位和32位数据。 5.1.4 指令执行形式 1.连续执行型： 2.脉冲执行型:指令名称后面加P表示；仅在条件满足的瞬间执行一个扫描周期。 5.2.1 条件跳转指令CJ 当跳转目的地为END指令时，使用指针P63，且END处不标记P63，否则出错。 5.2.2 子程序调用CALL、子程序返回SRET和主程序结束FEND 5.2.3 开中断指令EI、关中断指令DI、中断返回指令IRET 例题5-1 图5-7为某机器的安全报警紧急程序。机器要求在某段工作过程中，如果安全门被打开，则应立即停止当前工作，并启动安全报警，报警铃响。 点数分配：中断门开关为X1，复位按钮为X4，报警铃为Y5。 5.3.3 传送指令MOV 例题5-2 用传送比较指令实现三相异步电动机的Y-Δ减压启动。换接时间间隔为10秒。 使起动开关接X0，进电用交流接触器接Y0，Y型连接的接触器接Y1，Δ型连接的交流接触器接Y2。可知，开始时，电动机Y型连接，Y0、Y1、Y2分别为1、1、0；10秒钟后，电动机Δ型连接，Y0、Y1、Y2分别为1、0、1。为方便使用MOV指令，将三个输出中补加一个Y3，构成位元件的组合，并且让Y3始终为0。这样可以在开始时，可以给K1Y0这个位元件组合传送数据0011，电动机Δ型连接时，传送0101。作出其梯形图程序如图5-12所示。 5.3.3 传送指令MOV 例题5-3 现有三台电动机，其启动分别用Y1、Y2、Y3控制。要求他们隔10s启动，各自运行20s停止。并循环。其时序图如图5-13所示。试用传送比较指令完成以下控制。 5.3.4 移位传送指令SMOV 5.3.5 取反传送指令CML 5.3.6 块传送指令BMOV 5.3.7 多点传送指令FMOV 5.3.7 多点传送指令FMOV 5.3.8 数据交换指令XCH 5.3.9 BCD变换、BIN变换指令 5.3.9 BCD变换、BIN变换指令 5.4 运算与逻辑运算指令5.4.1 加法指令ADD?、减法指令SUB 5.4.1 加法指令ADD?、减法指令SUB 例题5-4 自动售货机的控制 图5-23为自动售货机的机构示意图，该机中有两种已经配好的饮料，一种是汽水，一种是橙汁，分别由两个电磁阀控制。汽水售价2元，橙汁售3元。 自动售货机可以投入1角5角和1元的硬币。当投入的硬币总额足够买汽水时，汽水指示灯亮；当硬币总额足够买橙汁时，汽水和橙汁指示灯均亮。当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则汽水阀打开，排出汽水，5秒后自动停止，在这段时间内汽水指示灯闪烁。当橙汁指示灯亮时，按选择橙汁按钮，则排出橙汁，5秒后自动停止，在这段时间内橙汁指示灯闪烁。 若硬币总额大于零，按下找钱按钮，找钱机构动作，执行找钱。5秒后找钱机构自动关闭。 例题5-4 自动售货机的控制 例题5-4 自动售货机的控制 5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV 5.4.3 加1指令INC、减1指令DEC 5.4.4 逻辑运算指令 5.4.4 逻辑运算指令 5.5 循环移位与移位指令5.5.1 循环右移ROR、循环左移ROL 5.5.1 循环右移ROR、循环左移ROL 5.5.1 循环右移ROR、循环左移ROL 例题5-5 现有一汉字显示牌，用背灯照亮，希望能逐字显示“机电与信息工程系”8个大字，要求打开启动开关，显示“机”；1秒后显示“电”，同时“机”灯灭；再过1秒后，“与”灯灭“信”灯亮