嵌入式系统实验教程 鲍喜荣 实验十三 GPS和GSM通信实验 新.pptVIP

实验十三 GPS和GSM通信实验 提纲 实验目的 实验原理 实验内容 实验小结 习题与思考题 实验目的 1、了解GPS数据格式及编程应用 2、了解GSM数据格式及AT指令集的使用方法 3、掌握Qt编程方法与技巧 4、掌握Qtopia应用程序的配置过程加载过程和方法 实验原理 1、GPS数据格式(NMEA-0183语句格式 ) 实验原理 常见NMEA-0183语句内容 实验原理 2、SMS数据格式 收短消息报文格式 实验原理 发短消息报文格式 实验原理 发送时数据格式： 实验原理 接收PDU时的数据格式 实验原理 7-bits的PDU编码子程序 UCS2的PDU编码Qt子程序 3、GSM和GPS源代码的编译 （1）、将光盘提供的GSM_GPS目录下的源代码复制到硬盘中 （2）、设置交叉编译工具参数（arm-linux-g++） （3）、对源代码进行编译 （4）、将编译好的程序GSMtest下载到开发板的/usr/qpe/bin目录下 （5）、在目标板上利用chmod命令修改GSMtest的属性 （6）、在开发板的/usr/qpe/application目录下新建GSMtest.desktop文件(内容如下)，或将GSM_GPS目录下的GSMtest.desktop文件下载到开发板的/usr/qpe/application目录下 实验内容 1、编译基于ARM开发板平台的GSM和GPS通信源代码，写出编译过程 2、将编译好的基于ARM开发板的GSM和GPS通信源代码和GSMtest.desktop文件下载到开发板中，将GPS模块连接到串口2，GSM模块连接到串口3，重启开发板系统，观察程序运行情况，并分析GSMtest.desktop的作用 3、分析GPS通信程序的数据格式解析源代码，画出程序流程图 4、写出将应用程序添加到qtopia的过程和步骤 5、分析GSM数据7-bits的PDU解码子程序和UCS2的PDU解码Qt子程序，分别画出程序流程图。 思考与习题 1、根据GSMtest程序中的代码和AT指令集，编写一个对已经读过的短信内容进行删除操作的函数。 2、根据GSP数据格式，编写一个将格林维治标准时间转换为北京标准时间的转换函数，并在开发板上进行测试。 3、分析Unicode编码和7bits 八位编码的区别。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 回车，换行 13,10 0D,0A 终止符 CR/LF 校验和 校验和 Hh 星号分隔符，表明后面的两位数是校验和 42 2A 校验和符 “*” 发送的数据内容 数据块 ddd……ddd 域分隔符 44 2C 域分隔符 “，” 前两位为位识别符，后三位为语句名 地址域 aaccc 语句起始位 36 24 起始位 $ 说明 DEX HEX 定义 符号（ASCII） UTC时间、年、月、日、当地时区、时区的分钟值等 ZDA 对地速度等 VTG UTC时间、定位状态（A－可用，V－可能有错误）、纬度值、经度值、对地速度、日期等 RMC 信标台的信号强度、信噪比、信标频率、波特率、通道号 MSS 视野中的GPS卫星颗数、PRN编号、卫星仰角、距正北的角度（方位角）、信噪比 GSV 定位模式（M－手动，强制二维或三维定位；A－自动，自动二维或三维定位）、定位中使用的卫星ID号、PDOP值、HDOP值、VDOP值 GSA UTC时间、纬度值、经度值、定位状态（无效、单点定位、差分）、校验和 GLL UTC时间、纬度值、经度值、定位状态（无效、单点定位、差分）、观测的GPS卫星个数、HDOP值、GPS椭球高、天线架设高度、差分数据龄期、差分基准站编号、校验和 GGA 语句内容 语句 “Hello!” 用户信息(TP-UD) C8 32 9B FD 0E 01 实际长度6个字节 用户信息长度(TP-UDL) 06 5分钟 有效期(TP-VP) 00 7-bit编码 用户信息编码方式(TP-DCS) 00 是普通GSM类型，点到点方式 协议标识(TP-PID) 00 8613818413649，补‘F’凑成偶数个 目标地址(TP-DA) 68 31 18 48 31 46 F9 用国际格式号码(在前面加‘+’) 目标地址格式(TON/NPI) 91 共11位，不包括补足的‘F’ 目标地址数字个数 0B 0 消息基准值(TP-MR) 00 发送，TP-VF用相对格式 基本参数(TP-MTI/VFP) 11 8613800250500，补‘F’凑成偶数个 SMSC地址 68 31 08 20 01 05 F0 用国际格式号码(在前面加‘+’) SMSC地址格式(TON/NPI) 91 共8个八位字节(包括91) SMSC地址信息的长