电气控制与工程实习指南 丁学文 第四章 电磁铁与直流电机新.ppt

第四章 电磁铁与直流电机 4.1 电磁铁 4.1 电磁铁（Solenoid） 电磁铁是利用通电线圈吸引衔铁运动，将电能转化为机械能的一种电器。电磁铁主要由铁心、衔铁和线圈三部分组成，其中衔铁是可移动部分。大型电磁铁可用于牵引设备、电磁吸盘、磁力吊等起重设备，小型电磁铁常用作接触器、电磁阀、继电器等元件的基本部件。电磁场的产生如图4-1所示。 4.1.1 电磁铁的分类 电磁铁的结构形式多样，按照衔铁运动方式的不同，可分为拍合式、曲柄式、水平动作式、垂直动作式和活塞式五种，如图4－2所示。 拍合式电磁铁的衔铁与转轴绞接，当线圈得电时产生电磁吸力，吸引衔铁向铁心方向运动直至与铁心拍合。 曲柄式电磁铁的衔铁上附加了一个连杆机构，使电磁吸力的方向由垂直方向转变为水平方向。此种结构的优点是利用连杆吸收衔铁吸合时产生的冲击，避免冲击直接传递到触点上，常用于既要需要吸合稳定，又要减少冲击的场合。 4.1.1 电磁铁的分类 水平动作式电磁铁的衔铁受到电磁吸力的作用，沿直线运动与铁心吸合，这是最常用的一种结构形式。 垂直动作式电磁铁除了运动方向不同，其他与水平式电磁铁的运动方式类似。 活塞式电磁铁的线圈内部有一个铁质的活塞杆，当线圈得电时，活塞杆受到吸引，压缩弹簧，使常开触点闭合，常闭触点断开。当线圈失电时，弹簧使活塞杆复位。其动作示意如图4－3所示。 4.1.2 电磁铁的结构 电磁铁由线圈、铁心和衔铁构成，当线圈得电时，吸引衔铁与铁心吸合，衔铁可以和多种机械结构连接，实现电磁控制，例如衔铁与接触器的触点相连接实现电路的通、断等等。电磁铁的动作主要受到以下几个因素的影响: 1. 涡流; 2. 气隙; 3. 短路环 4.1.2 电磁铁的结构 1.涡流 当铁心处于变化的磁场中时，在铁心中会感应出涡流，涡流会引起铁心发热。为减小涡流，交流电磁铁的铁心和衔铁由多层相互绝缘的薄硅钢片叠压而成，将涡流限制在一层内，减小涡流从而减少铁心发热。如图4－4所示。对于直流电磁铁，因为磁场恒定，不存在涡流，所以其铁心可以由整块纯铁制成。 4.1.2 电磁铁的结构 2. 气隙 为了避免噪声，电磁铁的衔铁在吸合位置应尽量使磁路完全闭合。所以在制造电磁铁时，其铁心和衔铁的结合面应该保持平整。当线圈失电时，剩磁会使衔铁仍然保持在吸合位置，无法快速与铁心脱开，为了避免这种现象，常常在加工时衔铁和铁心之间保留很小的气隙。如图4－5所示。 3. 短路环 单相交流电磁铁产生的电磁吸力是交变的，每周期内要过零两次，过零时电磁力减小会使衔铁振动而产生噪声，所以在铁心或衔铁表面应安装短路环，其材质多为铜或铝质材料。如图4－6所示，利用短路环可以建立一个辅助磁场，以保证主磁场和辅助磁场不同时过零，以减小振动。如果没有短路环或者短路环损坏，电磁铁的噪声和磨损都会增大，同时温度上升，其使用寿命会大大缩短。 4.1.3 技术参数 电磁铁的两个主要技术参数是线圈电压和线圈电流。电压参数分为启动电压、吸持电压和释放电压；电流参数分为启动电流和吸持电流。 1. 电磁线圈 电磁线圈用环氧树脂或玻璃丝加强的聚酯树脂封装起来，目的是为了增加机械强度和机械寿命，而且能够防潮，如图4－7所示。此种结构的缺点是，在线圈故障时，只能整体更换，无法维修。 4.1.3 技术参数 2. 线圈启动电流和吸持电流 线圈得电时的启动电流比维持其在吸合状态时的吸持电流大。如图4－8所示，通常线圈的启动电流约为吸持电流的6－10倍。启动电流大的原因主要有两个： （1）在线圈得电一段时间后，线圈发热使内阻值增大，使得电流下降，线圈在热态的电流大约为冷态的80％左右。 （2）当线圈得电的瞬间，电路中的阻抗主要为线圈的电阻（阻值很小），随着衔铁向铁心方向移动，气隙减小，磁路磁阻显著减小，线圈的电感和感抗增加，导致电路中的总阻抗显著增加，线圈电流显著减小。 3. 线圈电压参数 在线圈两端施加电压产生磁场，磁场产生电磁力吸引衔铁。线圈电压决定了电磁吸力的大小。线圈允许的电压波动范围为线圈额定电压的±10%，电压过高会使线圈过热。电压过低时产生的电磁力不足会使衔铁吸合不稳。 大部分电磁铁的能使衔铁开始移动的最小电压值称为启动电压。能维持衔铁吸合的最小电压值称为吸持电压。电压逐渐减小到能够使衔铁释放的电压值称为释放电压。通常吸持电压高于启动电压，释放电压低于启动电压和吸持电压（因为吸合所需要的力要大于释放的力）。 最小启动电压是额定电压的80%－85%；吸持电压略高于启动电压，但一般要低于额定电压的90%；释放电压一般为额定电压的70%左右。准确的电压值取决于衔铁所连接的负载和电磁铁的安装位置。衔铁吸合所需要的力越大，电压值越高。 4. 电压波动 电压波动常常会导致电磁铁损坏。 电压过高的影响 当线圈电压过高时，