计算机控制技术 夏扬 主编 第8章新.pptVIP

* 第八章 网络集成式分散控制系统 第一节 数据通信与工业网络 第二节 集散控制系统 第三节 现场总线控制系统 第一节 数据通信与工业网络 一、概述 计算机技术、通信技术和微电子技术的迅速发展，促成了信息技术的革命。信息技术革命的一个重要方面便是计算机网络的产生和发展。随着信息技术和计算机网络的迅速发展，自动化领域也相应地发生了深刻变化。现代工业生产规模不断扩大，生产工艺日趋复杂，对产品的品质和花色要求越来越高，这一切都对生产过程的自动化提出了更高的要求。单机自动化已不能满足现代生产需求，而计算机网络的发展促成了自动化领域的开放系统互联通信网络的出现，从而形成了分散式网络集成自动化系统。集散控制系统和现场总线控制系统正是当今自动化领域重要的新型计算机控制系统，它们构成了工业过程控制典型实现模式。 工业计算机网络是在通用计算机网络基础上发展起来的，用于完成 二、数据通信技术 与工业自动化相关的各种生产任务的计算机网络系统，其目的是实现资源共享、分散处理和工业控制与管理的一体化。工业网络在体系结构上可分为信息网和控制网两个层次，信息网位于上层，是企业决策级数据共享和协同操作的载体；控制网位于下层，与信息网紧密地集成在一起，服从信息网的操作，同时，又具有独立性和完整性。因此，工业计算机网络可理解为是利用传输媒体把分布在不同地点的多个独立的计算机系统、自动控制装置、现场设备等按照不同的拓朴结构，应用各种数据通信方式连接起来的一种网络。计算机数据通信技术则是计算机网络的支撑技术之一。 (一)数据传送方式 计算机之间或计算机与控制设备交换信息方式有两种：数据各位同时传送的并行通信方式和数据各位依次传送的串行通信方式。 (1)单工通信 (2)半双工通信 (3)全双工通信 (二)数据传输形式 1．基带传输 2．频带传输 (三)同步技术 1．同步通信方式 2．异步通信方式 异步通信方式又称为起止同步方式，是计算机通信中常用的同步方式。 (四)差错控制技术 1．奇偶校验 2．CRC校验 (1)循环冗余校验原理 (2)循环码的生成 (3)纠错方式 1)重发纠错。 在数据传输中发现错误后，控制差错的方法主要有两种：一是采用具有 纠错能力的检验码自动纠正错误；二是采用只具有检错能力的检验码，发现错误后，控制数据重发。因此，常用的纠错方法有三种：重发纠错、自动纠错和混合纠错。 接收端发现传输数据出错，则请求发送端再次发送，直到接收端认为正确为止。 2)自动纠错。 发送端发送能纠错的信息码接收端收到编码后，通过译码不仅能自动地发现错误，而且能自动纠正传输中的错误。 3)混合纠错。 该方式是前两种方式的结合，发送端发送的信息码不但有检错能力，且 有一定的纠错能力。因此，若接收端接收的码组中的差错个数在纠错能力之 内，可自动纠错；若超过纠错能力，则接收端将通过反馈信道命令发送端重 发，直到正确为止。 三、网络拓朴结构 网络拓朴结构是从网络拓朴的观点来讨论和设计网络的特性，也就是讨论网络中的通信节点和通信信道连接构成的各种几何构形，用以反映出 网络各组成部份之间的结构关系，从而反映整个网络的结构外貌。局域 网常见的拓朴结构有星形、环形、总线型等。 1．星形结构 星形拓朴结构是一种以中央节点为中心，把若干个外围节点连接起来的幅射式互连结构。星形的中心是通信交换节点，而外围节点则是各个远程站。每个节点都是通过点对点线路与中央节点相连接，呈星形状态，因而得名。 2．环形结构 所有节点连接成环状，如图所示。在这种结构中线路上的信息按点对点的方式传输，即由一个节点发出的信息只传到下一个节点，若该节点不是信息的接收站，就再把信息传到下 一个节点，重复进行，直到信息 到达目的节点为止。环形网具有 如下特点： 1)由于它是一种多点式访问型网络结构，即可以实现点对点通信，也可 实现广播式数据通信，覆盖地域较远。 2)环形网由于数据在整个网上顺序传输，因此中间环节中任一节点或信道故障都会终止网络的工作，因此可靠性较差。此外，加入新的节点也较困难。 3．总线型结构 1)有较好的扩充性，节点的增加和位置的变动相对比较容易，网络的长 度可通过增加中继器延伸和扩展。 2)总线网络通常采用无源工作方式，因此，网上任一节点发生故障时不会造成整个网络故障，使网络的可靠性得以提高，但网络对总线故障比较敏感。 3)由于节点共用一条传输线路，所以信道利用率高。 四、网络通信协议 在通信网络中，对所有节点来说，它们都要共享网络中的资源或相互之 间要进行信息交换。而不同实体要想成功地通信，它们必须具有相同的语言，必须遵从