高等数学下册 蒋国强第7章 D7_6空间直线及其方程新.pptVIP

第六节 四、两直线的夹角 二、空间直线的点向式方程 三、空间直线的参数式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 四、两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 五、直线与平面的夹角 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 例4. 已知直线 例5. 求过点(－3, 2 , 5)且与两平面 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 YANGZHOU UNIVERSITY 空间直线及其方程 第七章 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一、空间直线的一般式方程 二、空间直线的点向式方程 三、空间直线的参数式方程 五、直线与平面的夹角 因此其一般式方程 一、空间直线的一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 注：一般式方程不便于对直线进行讨论 机动 目录 上页 下页 返回 结束 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的点向式方程(也称为对称式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向 量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 得参数式方程 : （t 称为参变量） 注意： 平面的法向量、直线的 方向向量都是不唯一的， 但它们之间相互平行，坐 所以不影响所建立的方程形式。 标成比例， 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指方向向量间的夹角(取锐角) 的方向向量分别为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特别有: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 当直线与平面垂直时,规定其夹角 的投影直线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上 ︿ 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 代入平面方程，得 与平面 相交 解得 交点坐标为 ，求交点坐标。 直线的参数式方程为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 已知两平面的法向量 则所求直线的对称式方程为 的交线平行的直线方程. 所求直线的方向向量为 和 ， 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一般式 对称式 参数式 内容小结 机动 目录 上页 下页 返回 结束 直线 直线 夹角公式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式： 直线 L : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 YANGZHOU UNIVERSITY * * * *