单片机原理与C51程序设计基础教程 978-7-302-23075-5 chap14新.pptVIP

二、步进电机控制 4、软件设计 对速度的控制可以采用加减速定位控制，它是步进电机控制中一种非常重要的内容。步进电机的最高起动频率(或称为突变频率)一般只有几百Hz到三四千Hz，而最高运行频率则可以达到几万Hz。若步进的起动频率过高，则会出现失步。一般情况下，步进电机的运行控制过程为，先以低于最高起动频率的某频率起动， 再逐渐提高频率，此时，电机 不断地加速，到达需要的比较 高的运行频率后，恒定频率运 行，同样，减速也是逐渐地降 低频率，加减速定位控制的基 本过程如图14.16所示。 * 单片机原理与C51语言程序设计基础教程 重点内容： 电子钟设计 步进电机控制 第14章 C51单片机系统综合实例 一、电子钟设计 1、概述及实例说明 在许多单片机系统中, 常需要一些与时间有关的控制, 这就需要使用实时时钟。例如, 在测量控制系统中, 特别是长时间无人看守的测控系统中, 经常需要记录某些具有特殊意义的数据及其出现的时间, 使用实时时钟芯片, 就能很好地解决这个问题。本章所举的实例是利用单片机AT89S51和时钟芯片进行数据通信, 以读取和写入时钟数据。 一、电子钟设计 2、硬件单路图及电路分析 1.时钟电路 实时日历时钟芯片的种类很多，选取时根据需要的接口方式和定时功能的复杂度来合理配置。日前的实时时钟芯片，根据芯片与单片机接口的不同，可分