电器与PLC控制技术 张凤林 项目二任务6新.pptVIP

任务描述 传送系统中有四条皮带运输机，用四台电动机分别带动，起动时先起动最末一条皮带机，经5秒延时，再一次起动其他皮带机。停止时先停止最前一条皮带机，待运料完毕后再依次停止其他皮带机。当某条皮带发生故障时，按下皮带故障按钮，该皮带机及其在它之前起动的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止，例如M2故障，M1、M2立即停止，过5秒M3停止，再过5秒M4停止。图2-6-1为传送系统示意图。 技能目标 1.掌握PLC控制运料小车按要求运行的方法。 2.掌握SET、RST指令的编程方法。 知识准备 一．置位与复位指令(SET.RST) ⒈SET(Set)：置位指令，保持操作指令。 ⒉RST（Reset）：复位指令，操作复位指令。 这两条指令占1-3个程序步，用RST指令可以对定时器.计数器、数据寄存器和变址寄存器内容清零。使用方法如图2-6-2所示。 当X000常开触点闭合，Y000线圈会保持得电，即使X000常开触点闭合，Y000线圈也不会断电，直到X001常开触点闭合让Y000线圈复位，Y000线圈才会断电。 任务实施 实际操作 ⒈PLC的I/O接线图 I/O地址分配见表2-6-1 分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图2-6-3所示。 ⒉PLC程序设计