液压与气动技术 毛好喜 第7章 气压传动技术新.ppt

第一节、气压传动概述 一、气压传动技术的工作原理及应用 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀 逻辑控制阀 与门型梭阀又称双压阀，该阀只有当两个输入口P1、P2同时进气时，A口才能输出。 换向型 1、节流阀 三、压力控制阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调整到系统需要的低于输入压力的调定压力，并能保持输出压力稳定，不受输出空气流量变化和气源压力波动的影响。 1、真空发生器 真空发生器的耗气量 排气特性和流量特性 真空度 抽吸时间 真空减压阀（真空阀）用于控制真空泵产生的真空的通断，真空吸盘的吸着和脱离。 当真空切换阀7通电、真空破坏阀6断电时，真空泵5产生的真空吸盘1将工件吸起；当真空切换阀7断电、真空破坏阀6通电时，压缩空气进入吸盘，真空被破坏，吹力使吸盘与工作脱离。 当真空选择阀10断电时，真空泵5产生真空，工件被吸盘吸起；当真空选择阀10通电时，压缩空气使工件脱离吸盘。 当三位三通阀4的电磁铁1YA通电，真空发生器1与真空吸盘7接通，真空开关6检验真空度并发出信号给控制器，吸盘7将工件吸起。 当三位三通电磁阀不通电时，真空吸着状态能够持续。 当三位三通阀4的电磁铁2YA通电，压缩空气进入真空吸盘，真空被破坏，吹力使吸盘与工件脱离。 第六节 气动基本回路 方向控制回路 速度控制回路 压力控制回路 顺序动作回路 安全保护回路 当电磁铁通电时，换向阀左位工作，气压使活塞右移；当电磁铁断电时，弹簧使换向阀右位工作，活塞杆在弹簧作用下左移。 该回路中通过对换向阀左右两侧输入控制信号，使气缸活塞伸出和缩回。次回路不许左右两侧同时加等压控制信号。 气缸5的活塞退回（左行），当行程阀3被活塞杆上的活动挡块6压下时，气路处于排气状态。当按下具有定位机构的手动换向阀1时，控制气体经阀1的右位、阀3的上位作用在气控换阀2的右控制腔，阀2切换至右位，气缸的无杆腔进气、有杆腔排气，实现右行进给。当挡块6压下行程阀4时，气路经阀4上位排气，阀2在弹簧力作用下复至图示左位。此时，气缸有杆腔进气，无杆腔排气，做退回运动。当挡块压下阀3时，控制气体又作用在阀2的右控制腔，使气缸换向进给。　 当二位五通气控换向阀1切换至左位时，气缸5的无杆腔进气，有杆腔经行程阀4下位、阀1左位排气，实现快速进给。当活动档块6压下行程阀时，缸有杆腔经节流阀2、阀1排气，气缸转为慢速运动。实现了快转慢速的换接控制。　 空压机1排出的气体通过单向阀2储存在储气罐3中，空压机排气压力由溢流阀4限定。当气罐中的压力达到阀4的高压值时，阀4启动，空压机排出的气体经溢流阀排向大气。此回路结构简单，但在溢流阀开启过程中无功能耗较大。 　 主要作用是输出被控元件所需的稳定压力气体。它是在一次压力控制回路的出口（气罐右侧排气口）上串接带压力表4的气动三联件而成。但供给逻辑元件的压缩空气应自油雾器之前引出，即不要对逻辑元件加入润滑油。　 气源供一定压力，经过两个减压阀分别调至要求的压力，当一个执行器在工作循环中需要高、低两种不同压力时，可通过换向阀进行切换。 　 用于防止系统过载而损坏元件。当换向阀1切换至左位时，压缩气体使换向阀4和5切换至左位，气缸6进给（活塞杆伸出）。若活塞杆遇到较大负载或行程到右端点时，气缸无杆腔压力急速上升。当气压升高至顺序阀3的设定值时，顺序阀开启，高压气体推动换向阀2切换至上位，使阀4和阀5控制腔的气体经法2排空，阀4和阀5复位，活塞退回，从而实现了系统保护。　 　 当换向阀7切换至左位时，气缸1无杆腔进气、有杆腔排气，实现动作a。同时，气体经节流阀3进入延时换向阀4的控制腔及气容6中。当气容中的压力达到一定值时，阀4切换至左位，缸2无杆腔进气、有杆腔排气，实现动作b。当阀7的图示右位时，两缸同时有杆腔进气、无杆腔排气而退回，即实现动作c。两气缸进给的间隔时间可通过节流阀3调节。 采用两只延时换向阀3和4对气缸1和2进行顺序动作的控制回路。可以实现的动作顺序为：a→d。动作a→b的顺序有延时换向阀4控制，动作c→d的顺序有延时换向阀3控制。 为使二位主控阀3控制气缸6的换向，必须使压缩空气信号进入阀3的控制腔。因此必须使两个三通手动阀1和2同时换向，另外这两个阀必须安装在单手不能同时操作的距离上，在操作时，如任何一只手离开时则控制信号消失，主控阀3便复位，则活塞杆后退，以避免因误动作伤及操作者。气缸6还可以通过单向节流阀4和5实现双向节流调速。