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《电气控制与 可编程控制器技术》 南京师范大学电气与自动化工程学院 史国生制作 第二篇 可编程控制器技术 第五章 可编程控制器概述 第一节 可编程控制器的基本概念 可编程序的逻辑控制器其英文是Programmable logic Controller（简称为PLC ），也常简称为可编程序控制器。 PLC定义如下： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 PLC是最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 定义中有以下几点应值得注意的是： （1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，能够进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作。 （2）可编程控制器是为” 工业环境下应用”而设计的计算机。 （3）可编程控制器能控制”各种类型“的工业设备及生产过程。 它实质上是经过一次开发的工业控制用计算机。不经过二次开发，它就不能在任何具体的工业设备上使用。 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标(著名的GM十条)： 1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。 第二节 可编程控制器的特点及应用 一、PLC的特点 （一）可靠性高，抗干扰能力强 （二）配套齐全，功能完善，适用性强 （三）易学易用，深受工程技术人员欢迎 （四）系统设计周期短,维护方便,改造容易 （五）体积小，重量轻，能耗低 二、可编程控制器的应用领域 （一）开关量的逻辑控制 （二）模拟量控制 （三）运动（定位）控制 （四）过程控制 （五）数据处理 （六）通信及联网 第三节 可编程控制器的发展 世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的 。 20世纪70年代初微处理器引入可编程控制器。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入了实用化发展阶段。 20世纪80年代初，可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。 20世纪末期： 从控制规模上来说，这个时期发展了大型及超小型机； 从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各种控制场合； 从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元，通讯单元，使应用更加容易。 我国是20世纪80年代初引进、应用、研制和生产的。 世界上PLC产品按地域分构成了三大流派： 一个流派是美国产品；一个流派是欧洲产品；一个流派是亚洲的日本产品。 第四节 PLC的组成及其各部分功能 硬件结构:中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件（I／O接口）、电源及编程设备。 （一）中央处理器（CPU） 中央处理器是可编程控制器的核心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。 （二）存储器 存储器是存放系统程序、用户程序及运算数据 的单元。可分为ROM和RAM两大类。 ROM是用来存放永久保存的系统程序。 RAM用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。机内RAM均配备了电池或电容等掉电保持装置，又分为程序区及数据区。 程序区是用来存放用户（指令）程序的区域，一般有数千个字节。 数据区是存放用户数据的区域。 数据区数据单元也叫做寄存器或软继电器，如输入继电器、时间继电器、计数继电器等。不同用途的继电器在存储区中占有不同的区域和不同的地址编号。 （三）输入输出接口 输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。 输入接口用来接受生产过程的各种参数。输出接口用来送出PLC运算后得出的控制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。 生产现场对可编程控制器接口的要求是： 一要有较好的抗干扰能力 二是能满足工业现场各类信号的匹配要求 1、开关量输入接口 把现场的开关量信号变成可编程控制器内部处理的标准信号。输入部件是开关、按钮、传感器等。 开关量输入接口按可接收的外信号电源的类型不同，分为直流输入单元和交流输入单元。 输入接口中都有滤波电路及耦合隔离电路，具有抗干扰及产生标准信号的作用。 在一般单元式可编程控制器中输入口都使用可编程控制器本身的直流电源供电，不再需要