机械设计基础 第2版 陈桂芳 田子欣 王凤娟 第四章 间歇运动机构新.pptVIP

第4章 间歇运动机构 能实现间歇运动的机构称为间歇运动机构，间歇运动机构很多，凸轮机构、不完全齿轮机构和恰当设计的连杆机构都可实现间歇运动。 本章主要介绍在生产中广泛应用的既可作步进运动又可作间歇运动的两种机构：棘轮机构和槽轮机构。 4.1 棘轮机构 2．棘轮机构的工作原理 如图4-2所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。当主动曲柄连续转动时，摇杆3往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿槽内，推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪4在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。在机架上安装止动棘爪可防止棘轮逆转。工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧5使其与棘轮保持可靠接触。这样，当曲柄连续回转时，棘轮作单向的间歇运动。 2．摩擦式棘轮机构 如图4-4所示，摩擦式棘轮机构是以偏心扇形块代替棘爪、以无齿摩擦轮代替棘轮。 （1）优点：传动平稳、无噪音；传动扭矩较大；动程可无级调节；但由于靠摩擦力传递载荷，由此可起超载保护作用。 （2）缺点：传动精度不高，适用于低速、轻载的场合。 4.2 槽轮机构 被松开，则圆柱销驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇转动。 开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。 ② 内槽轮机构 如图4-10中所示内槽轮机构中的槽轮上