计算机仿真技术 郝培锋 崔建江 潘峰 第9章新.pptVIP

1.系统的组成及特点 1)组合性强：使用标准组件系统，可以对系统进行多种组合，以满足不同需求。2)过渡性好，易于掌握使用：与MATLAB/Simulink无缝连接，方便地从非实时分析设计过渡到实时分析设计。3)快速性好：用户可以在几分钟内完成模型/参数的修改、代码的生成及下载等工作，大大节省了时间和费用。4)实时性好：一旦代码下载到实时系统，将独立运行，实验工具软件只是通过内存映射访问实验过程中存储的参数和变量的单元，不会产生对实验过程的中断。5)可靠性高：dSPACE系统软硬件均为精心设计、制造和调试的，无兼容性问题，可以信赖。6)灵活性强：允许用户在单板/多板系统、单处理器/多处理器系统、自动生成代码/手工编制代码进行选择，适应各方面的应用需求。 2.基于dSPACE的控制系统开发过程 1)MATLAB/Simulink模型建立以及进行离线仿真。2)实时I/O的接入与设置。3)应用RTW与RTI完成代码生成、编译与下载。4)综合实验和测试。 9.5　实时仿真系统实验平台设计 1)仿真设备：如仿真计算机、目标模拟器等，这里所需要的仅仅是实验室提供的PC。2)仿真环境与工具：所选择的仿真语言与开发环境。3)参试设备：这里是控制对象实物，如倒立摆实物以及驱动和检测装置。4)各种接口设备：I/O板卡或运动控制器。5)支持服务系统：如显示、记录、文档等软硬件。6