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嵌入式系统开发 题 目： Linux定时器实验 组 员： 专业班级： 11级计科特色班 指导教师： 完成时间： 2014年4月9日 目录 一、设计题目与要求 1 二、实验思想 1 2.1 Linux内核对定时器的描述 1 2.2 Linux 内核定时器 3 2.3 Linux 信号signal处理机制 6 三、内核定时器机制的实现 6 3.1动态定时器机制的初始化 6 3.2 将定时器插入到链表中 7 四、数据结构与模块说明 9 4.1 定时器使用 9 4.2 程序流程图 10 4.3 源程序 10 4.4 运行结果与运行情况 11 五、实验心得 13 六、参考文献 14 Linux定时器实验 一、设计题目与要求 1．1设计题目：Linux定时器 1．2设计要求：通过研究Linux内核的时间函数，学习内核源代码；然后应用这些知识并且使用“信号”机制建立一种定时器实验，每隔多长时间打印出当前系统的时间，并且计算出每次调度的时间。 二、实验思想 2.1 Linux内核对定时器的描述 Linux在include/linux/timer.h头文件中定义了数据结构timer_list来描述一个内核定时器： struct timer_list { struct list_head list; unsigned long expires; unsigned long data; void (*function)(unsigned long); }; 各数据成员的含义如下： （1）双向链表元素list：用来将多个定时器连接成一条双向循环队列。 （2）expires：指定定时器到期的时间，这个时间被表示成自系统启动以来的时钟滴答计数（也即时钟节拍数）。当一个定时器的expires值小于或等于jiffies变量时，我们就说这个定时器已经超时或到期了。在初始化一个定时器后，通常把它的expires域设置成当前expires变量的当前值加上某个时间间隔值（以时钟滴答次数计）。 （3）函数指针function：指向一个可执行函数。当定时器到期时，内核就执行function所指定的函数。而data域则被内核用作function函数的调用参数。内核函数init_timer()用来初始化一个定时器。实际上，这个初始化函数仅仅将结构中的list成员初始化为空。如下所示（include/linux/timer.h）： static inline void init_timer(struct timer_list * timer) { timer-list.next = timer-list.prev = NULL; } 由于定时器通常被连接在一个双向循环队列中等待执行（此时我们说定时器处于pending状态）。因此函数time_pending()就可以用list成员是否为空来判断一个定时器是否处于pending状态。如下所示（include/linux/timer.h）： static inline int timer_pending (const struct timer_list * timer) { return timer-list.next != NULL; } 时间比较操作在定时器应用中经常需要比较两个时间值，以确定timer是否超时，所以Linux内核在timer.h头文件中定义了4个时间关系比较操作宏。这里我们说时刻a在时刻b之后，就意味着时间值a≥b。Linux强烈推荐用户使用它所定义的下列4个时间比较操作宏（include/linux/timer.h）： #define time_after(a,b) ((long)(b) - (long)(a) 0) #define time_before(a,b) time_after(b,a) #define time_after_eq(a,b) ((long)(a) - (long)(b) = 0) #define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a) 2.2 Linux 内核定时器 定时器是管理内核时间的基础，用来计算流逝的时间，它以某种频率（节拍率）自行触发时钟中断，当时钟中断发生时，内核就通过一种特殊中断处理程序对其进行处理。但是原来的实现只能是time_t mytime形式的，经过简单的localtime(mytime)和ctime(mytime)处理.精度是不够的，为了返回高精度的时间，这里使用了getti