液压传动 第3版 丁树模 第二章液压传动基础知识新.pptVIP

第二章 液压传动基础知识 本章学习要求 1.了解液体粘度的概念及粘度与温度的关系。 2. 熟悉液压油的选择方法及污染的控制措施。 3. 掌握液体压力的表示方法及静压传递原理。 4. 理解连续性方程和伯努利方程的意义，并学会应用。 5. 学会应用沿程压力损失、局部压力损失公式计算压力损失。 6. 熟悉小孔流量公式，掌握各种孔口的流量特性。 7. 了解液压冲击和空穴现象。 例2-2 图2-6所示为相互连通的两个液压缸，已知大缸内径D =100m，小缸内径d =20mm，大活塞上放置物体的质量为5000kg。问在小活塞上所加的力F 有多大才能使大活塞顶起重物? 解 物体的重力为 G =mg =5000 kg×9.8 m/s2 =49000 kg﹒m/s2 =49000 N 根据帕斯卡原理，由外力产生的压力在两缸中相等，即 F /(πd 2/4)=G /(πD 2/4) 故为了顶起重物应在小活塞上加力为  F =(d 2/D 2)G =(202/1002)×49000 N =1960 N 本例说明了液压千斤顶等液压起重机械的工作原理，体现了液压装置的力放大作用。 图2-14 由上述情况分析可知： 1)泵内吸油高度H 值越小，泵越易吸油。在一般情况下，为便于安装维修，泵应安装在油箱液面以上，依靠进口处形成的真空度来吸油。 2)工作时的真空度不能太大，当p2的绝对压力值小于油液的空气分离压时，油中的气体就要析出；当p2小于油液的饱和蒸气压时，油还会气化。油中有气体析出，或油液发生气化，油流动的连续性就受到破坏，并产生噪声和振动，影响泵和系统的正常工作。为使真空度不致过大，需要限制泵的安装高度，一般泵的H值不大于0.5m。 第四节 液体流动时的压力损失 实际液体具有粘性，流动时会有阻力产生。为了克服阻力，流动液体需要损耗一部分能量，这种能量损失就是实际液体伯努利方程中的ΔpW项。ΔpW具有压力的量纲，通常称为压力损失。 在液压系统中，压力损失不仅表明系统损耗了能量，并且由于液压能转变为热能，将导致系统的温度升高。因此，在设计液压系统时，要尽量减少压力损失。 压力损失分为两类：沿程压力损失和局部压力损失。 一、沿程压力损失 液体在等径直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失，称为沿程压力损失。液体的流动状态不同，所产生的沿程压力损失也有所不同。 (一) 层流时的沿程压力损失 式中，λ为沿程阻力系数。 对于圆管层流，理论值λ＝64/Re。考虑到实际圆管截面可能有变形，以及靠近管壁处的液层可能冷却，因而在实际计算时，对金属管取λ=75/Re，橡胶管λ＝80/Re。 (二)紊流时的沿程压力损失 紊流时计算沿程压力损失的公式在形式上同于层流。但式中的阻力系数λ除与雷诺数Re有关外，还与管壁的表面粗糙度有关，即λ＝f (Re，Δ/d )，这里的Δ为管壁的绝对表面粗糙度，它与管径d 的比值Δ/d 称为相对表面粗糙度。 对于光滑管(Δ/d ＝0 ) ，当2.32×103≤Re＜105时，λ＝0.3164Re－0.25；对于粗糙管，λ的值可以根据不同的Re和Δ/d 从图2-17所示的阻力系数λ曲线中查出。 * * 第一节 液压油 一、液压油的主要性质 (一)密度 单位体积液体的质量称为该液体的密度，即 　　　 ρ = m/V　　　 式中 V——液体的体积; m——体积为V 的液体的质量; ρ——液体的密度。 液压油的密度为900 kg / m3 。 (二)可压缩性 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。 液体抵抗压缩能力的大小可用液体的体积模量Κ值来说明，即 Κ=-(Δp/ΔV )V 从式可见，Κ表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。 在常温下，纯净油液的体积模量Κ ＝(1.4～2)×103 MPa，数值很大，即可压缩性很小。当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将显著降低。 (三)粘性 1.粘性的物理本质(见图2-1) 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子的相对运动，因而产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 由牛顿液体内摩擦定律τ=μ(du/dy)可知，液体内摩擦切应力τ的大小与