电气控制技术--第1章基本控制原理.pptVIP

第 一 章 基本控制原理 常用名词和术语 1.1 开环控制系统 转速控制系统原理图 开环控制系统的特点 1.2 闭环控制系统 闭环转速控制系统原理图 闭环控制系统的特点 复合控制 (前馈补偿) Δ 扰动作用补偿 1.3 自动控制系统的基本要求 * * ① 开环控制系统 ② 闭环控制系统 控制器与控制对象 / 组成 实现（自动）控制任务 / 作用 控制系统 自动控制 / 利用控制装置自动地操纵机器设备或生产过程，使其具有希望的状态或性能。 控制对象 / 要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 控制器 / 对控制对象起控制作用的控制装置（算法）。 控 制 器 控 制 对 象 ur 输入量 ud 控制量 输出量 n 转速控制原理框图 线性调节 / 非线性调节 电机（泵类） - 功 率 放 大 器 + - + - u ur ud + uf if + - M n 控制信号放大和功率驱动 结构简单，成本低； 信号单方向传递，系统稳定性好，不会出现振荡； 抗扰能力差，无自动修正被控量偏差，系统精度低。 常用于控制精度要求不高的场合，如自动洗衣机、产品生产自动线、交通信号灯红绿灯之间的转换等 。 控制量 控 制 器 被 控 对 象 ur 输入量 ud 输出量 n （放大器） （电动机） 闭环转速控制系统原理框图 检 测