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离散论域模糊控制器（D-FC）设计实例真实的九管还原炉温度控制的模糊控制器例子来说明离散论域模糊控制器的设计方法。 九管还原炉是对氧化物粉末加热并通如氢气使其还原成钨的设备，分为六个温区，要求每个温区的温度稳定在某个给定值，如第一温区550，第二温区650，……，偏差不大于5℃。因为有六个温区，故对每个温区设计了一个温度控制系统，如下图所示。 图中是温度给定值，为被控对象的温度量测值，是温度误差,是误差差分,为控制量对应着电热装置的可控硅导通角的变化量。离散论域的模糊控制器的设计和工作过程包括以下主要步骤： 输入/输出变量论域的离散化 （误差，误差变化量，输出量）都是实数域上的连续变化量，在该例中它们的变化范围分别为：，。 将变换到离散论域上，将变换到论域上，将变换到论域上，得到离散论域上的输入/输出变量。 定义模糊集合及其隶属函数表 对定义八个模糊集合，分别代表PB（正大），PM（正中），PS（正小），PZ（正零），NZ（负零），NS（负小），NM（负中），NB（负大）。对定义七个模糊集合分别代表PB，PM，PS，Z，NS，NM，NB。 对定义七个模糊子集分别代表PB，PM，PS，Z，NS，NM，NB。 若取8个等级时 “正大”：可取在+6附近；“正中”：可取在+4附近； “正小”： 可取在+附近；“正零”：可取在比稍一点的地方； “负零”： 可取在比0稍一点的地方可取在-2附近； “负中”：可取在-4附近；“负大”：可取在-6附近。对的模糊集合分别定义隶属函数于表1，表2，表3。 表1 　隶属度 的论域 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -0 +0 1 2 3 4 5 6 　 　 模 糊 集 合 E1（PB） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0．2 0．7 1．0 E2（PM） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0．2 0．7 1．0 0．7 0．2 E3（PS） 0 0 0 0 0 0 0 0．1 0．7 1．0 0．7 0．1 0 0 E4（PZ） 0 0 0 0 0 0 0 1．0 0．7 1．0 0．7 0．1 0 0 E5（NZ） 0 0 0 0 0．1 0．7 1．0 0 0 0 0 0 0 0 E6（NS） 0 0 0．1 0．7 1．0 0．7 0．1 0 0 0 0 0 0 0 E7（NM） 0．2 0．7 1．0 0．7 0．2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E8（NB） 1．0 0．7 0．2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 隶属度 的论域 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 　 模 糊 集 合 E1（PB） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0．2 0．7 1．0 E2（PM） 0 0 0 0 0 0 0 0 0．2 0．8 1．0 0．8 0．2 E3（PS） 0 0 0 0 0 0 0 0．8 1．0 0．8 0．2 0 0 E4（Z） 0 0 0 0 0 0．5 1．0 0．5 0 0 0 0 0 E5（NS） 0 0 0．2 0．8 1．0 0．8 0 0 0 0 0 0 0 E6（NM） 0．2 0．8 1．0 0．8 0．2 0 0 0 0 0 0 0 0 E7（NB） 1．0 0．7 0．2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 　表3 隶属度 的论域 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 　 U1 (PB) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 1.0 U2 (PM) 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.8 1.0 0.8 0.2 U3 (PS) 0 0 0 0 0 0 0.1 0.8 1.0 0.8 0.1 0 0 U4 (Z) 0 0 0 0 0 0.5 1.0 0.5 0 0 0 0 0 U5 (NS) 0 0 0.1 0.8 1.0 0.8 0.1 0 0 0 0 0 0 U6 (NM) 0.2 0.8 1.0 0.8 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 U7 (NB) 1.0 0.7 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⑶设计模糊控制规则集 总结操作人员的经验给出52条控制规则,归纳于表4。控制规则的一般式是 if and then ??语言表述为： 如果误差e是Ei并且误差的变化率是E，那末输出是Uk。 表4 NB NM NS NZ PZ PS PM PB 　 PB PB PM NM NM NM NB NB PM PB PM NM NM NM NS NS PS PB PM NS NS NS NS NM NB