数控(最终稿).docVIP

目 录 1.概述………………………………………………………………………………………2 1.1.技术要求………………………………………………………………………………2 1.2.总体方案设计…………………………………………………………………………2 2.设计计算…………………………………………………………………………………2 2.1.主切削力及其切削分力计算…………………………………………………………2 2.2.导轨摩擦力的计算……………………………………………………………………3 2.3.计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载……………………………………………………3 2.4.滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算…………………………………………………4 2.5.确定轴承的规格和型号………………………………………………………………7 3.工作台部件的转配图设计………………………………………………………………8 4.滚珠丝杠螺母副的承载能力校验………………………………………………………8 4.1.滚珠丝杠螺母副的临界压缩载荷的校验……………………………………………8 4.2.滚珠丝杠螺母副的临界转速的校验…………………………………………………8 4.3.滚珠丝杠螺母副的额定寿命的校验…………………………………………………8 5.机械传动系统的刚度计算………………………………………………………………9 6.驱动电动机的选型与计算………………………………………………………………10 7.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号…………………………………………13 8.主要参考文献……………………………………………………………………………14 9.课程设计总结……………………………………………………………………………14 1.概述 1.1.技术要求 工作台、工件和夹具的总质量m=918kg，其中，工作台的质量510kg；工作台的最大行程Lp=600 mm;工作台快速移动速度20000mm/min；工作台采用贴塑导轨，导轨的动、静摩擦系数均为0.15；工作台的定位精度为30μm，重复定位精度为10μm；机床的工作寿命为20000h（即工作时间为10年）。机床采用主轴伺服电动机，额定功率为5.5kw，机床采用端面铣刀进行强力切削，铣刀直径125mm，主轴转速272r/min。 切削状况如下表所示: 切削方式 进给速度 时间比例（%） 备注 强力切削 0.6 10 主电动机满功率条件下切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速进给 20 10 空载条件下工作台快速进给 1.2.总体设计方案 为了满足以上技术要求，采取以下技术方案： 工作台工作面尺寸（宽度×长度）确定为400mm×1200mm。 工作台导轨采用矩形导轨。 对滚珠丝杠螺母副进行预紧，并对滚珠丝杠进行预拉伸。 采用伺服电动机驱动。 采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠直连。 2.设计计算 2.1.主切削力及其切削分力计算 2.1.1.计算主切削力 根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削（铣刀直径D=125mm），主轴具有最大扭矩并能传递主电动机的全部功率，此时铣刀的切削速度为： 已知机床主电动机的额定功率为5.5kw，主轴计算转速n=272r/min 根据公式得刀具的切削速度为： 取机床的机械效率为：，则由式得主切削力： Fz=Peηm103/v N =5.50.8103/178 =2472 N 2.1.2.计算各切削分力 工作台的纵向切削力F1、横向切削力Fc和垂向切削力Fv分别为 =0.4 =0.4 ×2472 =988.8 N =0.95=0.95×2472 =2348.4N =0.55 =0.55×2478 =1359.6N 2.2.导轨摩擦力的计算 在切削状态下坐标轴导轨摩擦力的计算可以查课程设计指导书： （1）由于坐标轴导轨水平的，根据式（2-8a）计算在切削状态下的导轨摩擦力。移动部件的全部质量（包括机床夹具和工件的质量）m=918kg，移动部件全部重量W=9000N，查表2-3得镶条紧固力，对于贴塑导轨，取导轨摩擦系数，则 N （2）按式（2-9a）计算在不切削状态下的导轨摩擦力和导轨摩擦力 2.3.计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载 （1）按式（2-10a）计算最大轴向负载力 （