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AGV文献综述 ——杨翔 课题的来源及意义 AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。 随着各种AGV新产品的不断开发，如自动牵引车(AGT)，自动导引叉车(AGVT)，无导引线的激光导引车(LGV)等，AGV技术不断发展，促成了先进的柔性生产线，自动化物流系统的实现，从而极大地提高了生产自动化程度和生产效率。 由于现代化生产观念日益受到重视，对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等方面，AGV必将得到迅速发展和普及应用，这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是由AGV本身所独具的优越性决定的。 国外从20世纪50年代在仓储业开始使用AGV，目前，其应用己深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领