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重 庆 理 工 大 学 本 科 生 毕 业 论 文 题 目：无刷直流电机驱动系统----软件设计 专业年级：电子学院（2008级） 学 号：10807010318 学生姓名： 罗佳 指导教师： 徐鹏 论文完成日期 2012年 06 月目录 摘要 1 Abstract 2 1. 概论 3 1.1 无刷直流电机的现状 3 1.2 电动自行车介绍及发展前景 4 1.3 本设计的主要工作 6 2. 无刷电机控制系统分析 6 2.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 6 2.2 直流电动机的PWM调速原理 9 3. 无刷直流电机控制器硬件设计 9 3.1 硬件组成 10 3.2 三相全桥逆变电路和驱动电路 10 3.3 速度控制电路 14 3.4 其他 14 4. 系统软件设计 15 4.1 概述 15 4.2 主程序 16 4.3 中断 20 4.4 AD转换 21 4.5 PWM(脉冲宽度调制) 23 4.6 位置信号和驱动信号的对应关系 23 4.7 数字PI速度调节 24 5. 系统调制与实验结论 27 5.1 系统硬件调试 27 5.2 系统软件调试 28 5.3 实验结论与建议 29 结论 30 参考文献 31 致谢 32 无刷直流电机驱动系统----软件设计 专业：自动化 班级：70103 作者：罗佳 指导老师：徐鹏 摘要 本