《LD32-22.8电动单梁起重机设计计算书》.doc

LD32-22.8电动单梁起重机 主梁的设计计算 基本设计参数 起重量Q=32t 跨度LK=22.8m 工作级别A3 葫芦自重Gxc=2680kg 主梁截面性质 I45C工字钢截面特性 截面积A1=120cm2 惯性矩IX1=35280cm4 Iy1=938cm4 主梁截面积 S=12×130+120×102+2×8×550+2×8×1000+14×750 =48860mm2 主梁单位长度重量的计算 q=sg0=48860×7850×10-6 =3.84kg/cm 确定主梁截面水平形心轴Xc-X0的位置 y0==904mm 主梁截面惯性矩的计算 主梁截面对x0-x0轴的惯性矩 Ix0=+130×12×898＋35280×104＋120×102×6672＋2×（6472+2052+647×205）+2（+8×1000×2962）++14×750×8032 =1.694×1010mm4 主梁截面对y-y轴的惯性矩 Iy0=+938×104＋2×（202+3452+20×345）+2（+8×1000×3492）+ =3.82×109mm4 主梁强度的计算 主梁下翼缘处整体弯曲应力的计算 Z=［+］ =1285.4kg/cm2＜［0］=1800kg/cm2 所以主梁的强度计算通过 主梁刚度计算 主梁垂直静刚度的计算 按简支梁计算 f=≤［f］===2.85cm 所以f= =2.41cm＜［f］ 所以主梁的垂直静刚度计算通过 主梁的水平刚度 近似按简支梁计算 fs=≤［fs］===1.14cm 所以fs= =1.067cm 所以主梁的水平刚度合适 主梁稳定性计算 当主梁水平静刚度fs≤［fs］=时，即当主梁水平静刚度计算已获得保证时，主梁的整体稳定性可以不予计算，因此主梁设计时，必须保证其水平静刚度。 大车运行机构的设计计算 基本参数 起升载荷：32000kg 大车自重：16400kg 大车轮径：φ500 大车运行机构的设计计算 大车轮的轴承内径：dz=φ100 电机数目：m=2 Kf=1.5 Kp=0.001 U=0.05 f=0.02 风载：pf=q×Ff×Kt×Kg（室内为0） 稳定运行时的总静阻力Pj=Pm+Pp+Pf 满载运行时一个电动机的静功率 Nj=Pj×V/（6120×m×0.9）=2.16Kw 考虑起动加速过称中惯性力的影响，一个电动机的功率初选：N=4Kw 转速：1000rpm 转动惯量：GD=0.06kg.m2 驱动机构的计算速比Ij Ij=Nz×D×3.14/V=76.99 （5）取标准速比驱动机构I=59 （6）实际大车运行速度Vj Vj=Nz×3.14×D/I=26.6 （7）电动机最大力矩与额定力矩之比 Tm=2.9 （8）电动机的起动时间验算如下式 Tq=1.2GD2Nz×m/［375×（m×Mq-Mj）+0.975（Qq+Gxc）V/2（n（m×Mq-Mj）×η］ 机械效率η=0.9 起动时间：Tq=0.39s （9）平均加速度验算 ap=Vj/（60×Tq）≤［ap］=0.153m/s2 ap=0.098＜0.153m/s2 （10）最大静阻力矩的验算 Mj＜Mjn Mjn=0.8 ×Tm×M25×m=34.8kg.m Mj=1.34kg.m 所以计算通过 （11）工作级别A3 驱动机构的计算需用功率Nhs=1.4N25=5.6Kw （12）打滑验算 当起动时F1≥F2 F1=（0.15/1.2+dz×f/D）×G/2 F2=2×I×0.9/D×（Mq-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D） 当制动时F3≥F4 F3=(0.15/1.2-dz×0.015/D) ×G/2 F4=2×I×0.9/D（Mzd-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D） 当制动时F3＞F4 F3=（0.15/1.2-dz×0.015/D）×G/2 F4=2×I×0.9×D×（Mzd-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D） 各符号数值代入 F1=1157KG ＞F2=92KG F3=1495KG ＞F4=87.6KG 大车验算通过 故大车运行机构的设计选择为 电动机：YSE132M1-6/4KW 驱动机构 I=59 计算： 审核： 批准：