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第5章 ADAMS/View ADAMS/View是ADAMS一个强大的模块，主要是用于前处理（建模）。它除了提供了强大的建模功能，同时也集成了仿真、优化分析的功能。通过对本章的学习，可以对ADAMS/View的主要功能及其操作步骤有一定的了解。 5．1 ADAMS/View简介 ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。刚开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常，为后续工作作好铺垫。 5.1.1 建模和仿真的步骤 建模和仿真的步骤大体上可以分为下面几步： （1） 建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力； （2） 测试模型(Test)：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线； （3） 验证模型(Validate)：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据； （4） 模型