《华北电力大学600MW机组集控运行培训班 热控第一章 热工自动化基础》.ppt

SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制系统所应用。 过程变量 功能 信号转换 A: 分析 I: 指示 E/P 电/气转换 F: 流量 R: 记录 M/P 脉冲/气压转换 I: 电流 T: 变送器 I/P 电流/气压转换 L: 液位 E：测量元件 P: 压力 ∫：积分器 S: 速度 T: 温度 HZ:频率 Z: 位置 (二) 串级比值控制系统 串级比值控制系统属前馈一反馈复合调节系统，其基本结构如左图所示。主被调量S为能反映G1、G2之间实际比值关系的参数，通常为成分。主调节器PI1的作用是维持 S为给定值S0，即维持实际流量G1、G2之间为最佳比值。由于通常S对G1、G2的响应而有较大迟延，因而PI1的输出IT1不直接控制调节变量G2，仅对流量信号IG1、IG2之间比值关系起校正作用。而由副回路对G1、G2进行比值控制。副回路即为单回路比值控制系统。 若主动流量G1发生变化，增加ΔG1，则首先由副回路根据ΔIG1迅速增加G2，使ΔIG2=kΔIG1。若流量G1、G2能准确测量，则有： G2／G1=（r1／r2）k=R 因而确保G1、G2之间比值不变，S基本不变，继续维持在给定值S0。 反之，若流量G1或G2测量存在较大误差，则经副回路调节后，同样使得ΔIG2=kΔIG1，实际流量G1、G2之间的比值发生变化，使S偏离给定值S0。其偏差ΔS通过主调节器PI1，对IG1、IG2之间的关系进行校正，改变从动流量（即调节变量）G2，以使S回到给定值。 静态时有： S＝S0 ΔIG2=kΔIG1+ΔIT1 表明，调节变量G2的增量由两部分组成，右边第一项为随流量信号IG1而变化的部分，即由副调节器引入的前馈作用。第二项为主调节器引入的反馈作用，即由S引入的校正作用。静态时，G1、G2的实际比值为给定值。 §1-7 热工控制系统 评价指标 一、静态和动态的概念。 静态：被控参数不随时间而变化的平衡状态叫静态或稳态。 动态：被控参数随时间而变化的不平衡状态叫动态。 二、控制系统在受到干扰作用时的过渡过程 控制的过程就是克服干扰的过程。一个系统的优劣在稳态下难以判别，只有在过渡过程中才能得以鉴别。 图. 典型的过渡过程形式 图. 典型过渡过程曲线 三、控制系统的评价 稳定性、准确性、快速性 1. 稳定性 指控制系统在受到干扰作用后，系统的平衡被破坏，在控制设备的控制作用下，控制系统能恢复到一个新的平衡状态，称为稳定的控制系统。稳定的控制系统的被控参数和控制参数的过渡过程曲线最后趋于平衡；不稳定的控制系统过渡过程曲线则是渐扩的，无法恢复平衡。 稳定程度可以用衰减率这个指标来衡量 式中: 被控参数从新稳定值算起的第一波峰值。 被控参数从新稳定值算起的第三波峰值。 衰减率和系统稳定性之间的关系 过渡过程为非周期过程 过渡过程为等幅振荡过程 过渡过程为衰减振荡过程 过渡过程为渐扩振荡过程 2、准确性 指被控参数的实际值与给定值之间的动态偏差和静态偏差。最大动态偏差是指整个过渡过程中被控参数偏离给定值的最大差值；静态偏差是过渡过程结束后被控参数与给定值之间的差值。 现场中希望两个偏差越小越好。 3、快速性 指过渡过程的持续时间，即从干扰发生起至被控参数又建立新的平衡状态为止的过渡时间。一般认为被控参数进入偏离给定值范围内就基本稳定了。当然，过渡时间越短，控制过程进行的就越快，系统品质也就越好。 以上三方面的品质指标有时往往是相互矛盾的，在实际调试过程中应统筹兼顾！ ? 稳态误差：如果在稳态时，系统的输出量与输入量不能完全吻合，就认为系统有稳态误差。这个误差表示系统的准确度。 ? 稳态特性： 稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。 四、稳态性能指标 性能指标演示 五、动态性能指标 ? 延迟时间 ： （Delay Time）响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间