《单片机控制的四层电梯》.doc

郑州工业安全职业学院 毕业论文（设计） 题目： 单片机控制的四层电梯 姓 名_______ 系 别__ 信息工程系____ 专 业_ 电气自动化技术 _ 班 级_电气自动化08-1班 指导教师___ _____ 2011年 04月 20日 毕业论文（设计）成绩评定表 学生 姓名 葛珍珍 学号 0803042115 班级名称 电气自动化08-1 毕业论文（设计） 课题名称 单片机控制的四层电梯 指导教师评语（应包括选题是否恰当、是否理论联系实际、论点是否正确、论证是否充分、语言是否通顺、结构是否合理、行文是否规范）： 成 绩： 指导教师签名： 年 月 日 系学术委员会意见（同意给优、良、及格、不及格等次） 系主任签名： 年 月 日 目 录 目 录 3 内容摘要： 1 前 言 2 一、设计任务与要求 3 二、总体方案设计与论证 4 1、控制器选择 4 2、动力选择 4 三、硬件电路设计 5 1、整体电路设计 5 3、报警模块设计 6 4、传感器模块设计 7 1）重力传感器模块 7 2）光传感器模块 8 5、A/D转换模块设计 8 四、软件设计 10 1、整个系统程序设计思路 10 2、电机控制部分 10 3、显示及报警部分 13 参考文献： 15 致谢 16 附录： 17 内容摘要： 本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用反射式红外传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。 关键词Inside and outside this system uses two piece of monolithic integrated circuits (89C52) to take the move of signal examination and the control core. The inside and outside move of use pressed key presses down the level change which or not brings to control corresponding the monolithic integrated circuit input or the outlet work. Floor examination use reflection type infrared sensor; The sedan theater box load uses the precise pressure transmitter; The speed control uses easily to control step-by-steps the electrical machinery in addition light error rotor; Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Based on these complete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control. [Keywords]：MCS-51.89C52. Step-by-steps the electrical machinery; A/D transformation; 555 timers; Schmitt trigger; Sensor; C language programming; Flow chart 前 言 本次设计的主要内容是以单片机为主控制器的电梯控制系统。本来电梯系统是一个相对复杂的系统，由于能力和