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基础知识 数据类型 字节型数据（Byte）：数据宽度为8bits 半字数据类型（HalfWord）：数据宽度为16bits，存取式必须以2字节对齐的方式 字数据类型（Word）：数据宽度为32bits，存取式必须以4字节对齐的方式 ARM微处理器：CPU模式（processor mode） CPU模式的转变： 软件控制 异常 外部中断 ARM微处理器：CPU模式 ARM微处理器：处理器工作状态（PROCESSOR OPERATING STATES） 处理器有两种工作状态： ARM：32位，执行字对准的ARM指令 Thumb：16位，执行半字对准的Thumb指令 ARM和Thumb之间状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容 ARM微处理器：处理器工作状态 进入Thumb状态： 执行BX指令，并设置操作数寄存器的状态（位[0]）为1。 在Thumb状态进入异常(IRQ, FIQ, UNDEF, ABORT,SWI etc.)，当异常处理返回时自动转换到Thumb状态 进入ARM状态： 执行BX指令，并设置操作数寄存器的状态（位[0]）为0。 进入异常时，将PC放入异常模式链接寄存器中，从异常向量地址开始执行也可进入ARM状态 ARM微处理器：寄存器 ARM处理器有37个寄存器 31个通用寄存器：程序计数器、堆栈及其他通用寄存器 6个状态寄存器 这些寄存器不能同时看到 不同的处理器状态和工作模式确定哪些寄存器是对编程者是可见的 ARM微处理器： ARM State寄存器 ARM微处理器: Thumb State寄存器 ARM State 与Thumb State寄存器关系 ARM微处理器：通用寄存器 通用寄存器是R0-R15的寄存器，分为三类 没有对应影子寄存器的寄存器R0-R7 有对应影子寄存器的寄存器R8-R14 程序计数器R15 (或者PC) 影子寄存器是指该寄存器在不同的模式下对应的物理寄存器 ARM微处理器：通用寄存器 R0-R7 所有模式下，R0-R7所对应的物理寄存器都是相同的 这八个寄存器是真正意义上的通用寄存器，ARM体系结构中对它们没有作任何特殊的假设，它们的功能都是等同的。 在中断或者异常处理程序中一般都需要对这几个寄存器进行保存。 ARM微处理器：通用寄存器 R8-R14 访问的物理寄存器取决于当前的处理器模式，若要访问特定的物理寄存器而不依赖当前的处理器模式，则要使用规定的名字。 R8-R12各有两组物理寄存器：一组为FIQ模式，另一组是除FIQ以外的其他模式。 R13-R14各有6个分组的物理寄存器，一个用于用户模式和系统模式，其他5个分别用于5种异常模式。 R13（也被称为SP指针）被用作栈指针，通常在系统初始化时需要对所有模式下的SP指针赋值，当CPU在不同的模式时栈指针会被自动切换成相应模式下的值。 R14有两个用途，一是在调用子程序时用于保存调用返回地址，二是在发生异常时用于保存异常返回地址。 ARM微处理器：通用寄存器 R15 用作程序计数器(PC)，可以被读写 ARM state: bits [1:0]为0，bits[31:2]即为 PC. THUMB state：bit [0]为0，bits[31:1]即为 PC ARM微处理器：程序状态寄存器 CPSR（当前程序状态寄存器）在所有的模式下都是可以读写的，它主要包含： 条件标志 中断使能标志 当前处理器的模式 其它的一些状态和控制标志 ARM微处理器：程序状态寄存器 置0表示执行32bit的ARM指令 置1表示执行16bit的Thumb指令 ARM微处理器：程序状态寄存器 模式控制位M0-M4 ARM微处理器：异常 异常是由内部或者外部原因引起的，当异常发生时CPU将暂停执行当前指令自动到指定的向量地址读取指令并且执行。 在X86上，当有异常发生时CPU是到指定的向量地址读取要执行的程序的地址 而ARM是到向量地址的地方读取指令，也就是ARM的向量地址处存放的是一条指令（一般是一条跳转指令） ARM微处理器：异常 ARM CPU将引起异常的类型分为7种 ARM微处理器：异常 Reset：CPU被复位后，进入Supervisor Mode并且禁止FIQ和IRQ。 Undefined Instructions： CPU执行一条未被定义的指令时就会触发该异常。这种机制可以用于通过软件仿真的方式扩展THUMB or ARM指令集。 SWI：软中断（SWI）是执行SWI指令时触发的，该异常主要用于OS的系统调用。 ARM微处理器：异常 Prefetch Abort： CPU在读取指令时发生读内存错误并且该指令又要被执行则触发该异常；如果只是在读取指令时发生了内存错误而该指令又未被执行则不会触发该异常。