无传感器矢量变电动执行机构的设计.pdfVIP

㈠熙必必l Y1 无传感器矢量变频电动执行机构的设计 摘要 三相交流异步电机是交流调速系统的主要驱动系统，在传统的三相交流异 步电机运动控制中，通常采用旋转变压器或光电编码器来检测转子的位置和速 度。然而，这样的方法既增加了系统的成本，又降低了系统的可靠性。因此， 不用传感器控制三相交流异步电机，以提高系统可靠性和降低系统成本的研究 逐渐热门。 IRMCF34l由国际整流器公司研发，是一款内部包含了无传感器矢量控制算 法的单芯片控制器。本文研究了该芯片内部包含的无传感器矢量控制算法，将 其应用到三相交流异步电机的驱动控制系统中。 本文基于IRMCF34l为核心的无传感器矢量变频电动执行机构的设计，主要 展开了以下工作： (1)深入分析了在不同坐标系下三相交流异步电机的数学模型和相互变换 的方法，介绍了三相交流异步电机的矢量控制原理和电压空间矢量调制技术。 设计了一套双闭环的控制系统。 ‘(2)通过研究无传感器三相交流异步电机空间矢量控制系统的原理，以及 矢量变频调速系统实施方法的分析，设计制