Accuracy+Analysis+for+6-DOF+PKM+with+Sobol+Sequence+Based+Quasi+Monte+Carlo+Method.pdfVIP

Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｎｅｗ Ｓｅｒｉｅｓ），Ｖｏｌ．２２，Ｎｏ．５，２０１５ ｄｏｉ：１０．１１９１６／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００５⁃９１１３．２０１５．０５．００１ Ａｃｃｕｒａｃｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ６⁃ＤＯＦ ＰＫＭ ｗｉｔｈ Ｓｏｂｏｌ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｂａｓｅｄ Ｑｕａｓｉ Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ Ｍｅｔｈｏｄ １ １∗ ２ １ １ ２ ２ Ｊｉａｎｇｕａｎｇ Ｌｉ ，Ｊｉａｎ Ｄｉｎｇ ，Ｌｉｊｉｅ Ｇｕｏ ，Ｙｉｎｇｘｕｅ Ｙａｏ ，Ｚｈａｏｈｏｎｇ Ｙｉ ，Ｈｕａｉｊｉｎｇ Ｊｉｎｇ ａｎｄ Ｈｏｎｇｇｅｎ Ｆａｎｇ （１． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ；