Grid-Based+Path+Planner+Using+Multivariant+Optimization+Algorithm.pdfVIP

Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｎｅｗ Ｓｅｒｉｅｓ），Ｖｏｌ．２２，Ｎｏ．５，２０１５ ｄｏｉ：１０．１１９１６／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００５⁃９１１３．２０１５．０５．０１４ Ｇｒｉｄ⁃Ｂａｓｅｄ Ｐａｔｈ Ｐｌａｎｎｅｒ Ｕｓｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｎｔ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ １，２ １ １∗ ３ １ １ ＢａｏｌｅｉＬｉ ，Ｄａｎｊｖ Ｌｖ ，Ｘｉｎｌｉｎｇ Ｓｈｉ ，ＺｈｅｎｚｈｏｕＡｎ ，Ｙｕｆｅｎｇ Ｚｈａｎｇ ａｎｄ Ｊｉａｎｈｕａ Ｃｈｅｎ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙｕｎｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｋｕｎｍｉｎｇ ６５００９１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｏｉｌ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ ＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｃｅ，Ｐｈｙｓｉｃｓ ＆Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ