《电力拖动与控制(第版)》李岚第二章.ppt

（1） 电枢串电阻调速： 拖动额定负载运行时 由电压平衡方程式 可知串入的电阻： 静差率： （2） 降压调速： 降压时最低转速 ， ，则电源电压最低为： 此时，理想空载转速： 转速降 ，则静差率： （3）输入、输出功率的计算： 串电阻调速时系统输入的电功率： 输出转矩： 电枢串电阻调速与降低电压调速时系统输 出的机械功率相同，即： 降压调速时系统输入的电功率： 三、调速时电动机的容许输出与调速 方式的选择 1.电动机的允许输出 电动机的允许输出是指在一定的转速下，电机长期工作所能输出的最大转矩和功率。 电机在不同的转速下，电流都不超过额定值IN ,那么电机就不会因过热而烧毁。电机 就可以长时间运行。 因此额定电流是电机能够长期工作的利用 限度。 在不同的转速下，电机都能保持电流为额定值IN ，则称电机得到充分利用，且可安全运行。 2.调速方式 采用电枢串电阻调速和降低电枢电压调速 时，磁通Φ=ΦN 保持不变，如果在不同的转 速时，维持电枢电流 Ia =IN ，则电机允许输 出的转矩为 Tcy = CT ΦN IN =TN =常数。 不论转速等于多少，电机允许输出的转矩都为一恒值，称为恒转矩调速方式，而允许的输出功率则与转速成正比。