《步进式工件输送机设计》.doc

《机械设计基础》 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：步进式工件输送机设计 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 完成日期： 2010年12月 目 录 第1章 课程设计任务书 1.1 设计题目……………………………………………………………………………………3 1.3 已知条件…………………………………………3 1.4 设计要求…………………………………………3 1.5 设计任务…………………………………………第2章 机构选型设计 2.1 传动方案…………………………………………5 第3章 机构尺度综合 3.1 整体的设计思路…………………………………7 3.3 曲柄摇杆机构的设计尺寸………………………7 3.2 偏重式推爪的设计尺寸…………………………7 第4章 机构动力学分析 4.1 机构的运动分析…………………………………8 4.2 曲柄摇杆机构的动力学分析……………………8 4.3 确定铰链中心A点的位置………………………9 4.4 设计减速器…………………………………… 12 第5章 几何尺寸的计算 5.1 计算分度圆直径……………………………… 16 5.2 计算中心距…………………………………… 16 5.3 计算齿轮的宽度……………………………… 16 第6章 绘制齿轮图……………………………… 16 第7章 电动机的选择…………………………… 16 附件1 大齿轮图…………………………………………… 17 附件2 小齿轮图……………………………………………… 18 附件3 工件输送机系统总图……………………………… 19 第1章 课程设计任务书题目：设计式运输N)：mm)： 6. 高度H（m）：—1000 7. 工作机构效率：0.95 8. 使用年限（年）：5 工作制度（班/日）：2 设计任务 减速器总装配图一张 零件图各张设计说明书一份机构1：采用减速器 图2.3减速器机构 图2.1减速器机构 齿轮减速器通过齿轮间的传动，达到减速要求，它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点。故选择齿轮减速器。 —————摘自西北工业大学《机械原理（第七版）》 机构2: 采用曲柄摇杆机构。 图 2.2曲柄摇杆机构 平面四杆机构是主要的常用基本机构之一，应用十分广泛，也是其他多杆机构的基础，尤其是曲柄摇杆机构，在实际工程中应用十分广泛。曲柄摇杆机构支撑可靠、耐磨损、加工方便、有利于制造精度的提高。之所以不选择凸轮机构是因为凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，且制造较困难。而槽轮机构传动时尚存在柔性冲击，常用于速度不太高的场合。 ————摘自西北工业大学《机械原理（第七版）》 机构3：采用偏重式推爪机构 图2.2偏重式推爪机构 图2.3偏重式推爪机构 由机械设计任务书的两种推爪机构相比较，上下移动式推爪采用弹簧返回的摆动推爪机构，复位靠弹簧力结构较复杂，可靠性不高，且对润滑和维护的要求较高。根据任务要求，故选择偏重式推爪机构。 ————摘自西北工业大学《机械原理（第七版）》 第3章 机构尺度综合 3.1整体的设计思路 3.2偏重式推爪的设计尺寸 由已知步长S＝475mm, 滑架宽度d＝260mm，为安全起见，设计该步进式工件输送机的步长为S＝475mm，d＝260mm。 3.3.曲柄摇杆机构的设计尺寸 往返一次的时间 由已知条件知偏重式推爪的往返次数为30次，且往返次数误差为≤±5%。所以经过计算得往返一次的时间为t1＝60/3Cos450＝DE12+DE22- E1E22/2DE1DE2,而DE1＝DE2＝DE 代入数字解得： Cos45O ＝ 2DE2-4802/2DE2＝0.707 则 DE ＝ 626.63mm 设AB＝L1 BC＝L 2 CD＝L3 AD＝L4 取L3＝0.6DE＝375.978mm≈376 mm 取摆角 ψ＝45o 行程变化系数K＝1.15 由θ＝180o×(K-1)/(K+1)得： 极位夹角θ ＝180o×（1.15-1）/(1.15+1)≈12.55o 4.3确定铰链中心A点的位置 ⑴由给定的行程速度变化系数K，求出极位夹角θ为12.55o ⑵如图4.2，任选固定铰链中心D的位置，由摇杆长