刚体的平面运动new.pptVIP

§ 9 – 1 刚体平面运动的概述和运 动分解 刚体平面运动的定义: 在运动中, 刚体 上的任意一点与某一固定的平面始终保持距离相等. 这样的刚体运动称为平面运动. 刚体平面运动可简化为平面图形在其自身所在的平面内的任意运动. * O′ M ? O x y 或: 上面的式子称为刚体的平面运动方程 刚体的平面运动方程: 平面图形在平面参考系的位置, 可由图形上的一线段O′M 来描述, 而此线段的位置, 可由 点 O′的位置矢量 , 及线段 O′M与水平的夹角 ? 来确定. O′ M ? O x y 如果 刚体作平动. O′ 的运动描述了整个刚体的运动. 如果 刚体的运动方程退化为: 刚体绕O′ 轴作定轴转动. 转动方程为 由此可见, 刚体的平面运动可以看成是由刚体的平动和定轴转动叠加而成的运动. 如图上的刚体作平面运动, 可以看作以O′ 描述的刚体的平动和刚体绕O′ 点转动的合成运动. 我们在这里称O′ 点为‘ 基点 ’. 或: 轮子作平面运动, 选轮心O′ 为基点, 建立一平动坐标系. 平动坐标系的运动是刚体的运动. 如图示, 平动坐标系的运动与车厢的运动并无二致. ★ 平面运动刚体上