太阳观测控制系统毕业设计课程设计.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT I 学 号： 0121211350518 课 程 设 计 题 目太阳观测控制系统设计学 院自 动 化专 业电气工程及其自动化 班 级电气1205姓 名刘爽指导教师熊和金、李浩 2015年1月16日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT I 课程设计任务书 学生姓名： 刘爽 专业班级： 电气1205班 指导教师： 熊和金、李浩 工作单位： 自动化学院 题 目: 太阳观测控制系统设计 初始条件： 太阳观测控制系统的开环传递函数为： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1．分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。 控制系统的时域性能指标为： 斜坡输入产生的稳态误差2% 阶跃响应的最大超调5% 上升时间0.03秒 调节时间0.08秒 控制系统的频域性能指标为： 斜坡输入产生的稳态误差1% 相位裕量大于 2. 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 时间安排: 任务时间（天）审题、查阅相关资料1分析、计算3编写程序1撰写报告2论文答辩0.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 1 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc409183517 摘要  PAGEREF _Toc409183517 \h I  HYPERLINK \l _Toc409183518 1、以时域方法设计系统的控制器  PAGEREF _Toc409183518 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183519 1.1理论分析  PAGEREF _Toc409183519 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183520 1.1.1典型情况分析  PAGEREF _Toc409183520 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183521 1.1.2基本参数计算  PAGEREF _Toc409183521 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183522 1.1.3上升时间的计算  PAGEREF _Toc409183522 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183523 1.1.4超调量的计算  PAGEREF _Toc409183523 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183524 1.1.5调节时间的计算  PAGEREF _Toc409183524 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183525 1.1.6理论分析结论  PAGEREF _Toc409183525 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183526 1.2方案论证与选择  PAGEREF _Toc409183526 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183527 1.2.1方案1—比例-微分控制  PAGEREF _Toc409183527 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183528 1.2.2方案2—测速负反馈控制  PAGEREF _Toc409183528 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183529 1.2.3方案选择  PAGEREF _Toc409183529 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183530 1.3参数的确定  PAGEREF _Toc409183530 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183531 1.3.1稳态误差  PAGEREF _Toc409183531 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409183532 1.3.2阶跃信号输入的超调量  PAGEREF _Toc409183532 \h 1  HYPERLINK \l