井下人员定位系研究.pdfVIP

致 谢 本论文是在李文江教授的悉心指导下完成的，没有老师的指导、鼓励及资金上 的大力支持，论文是不可能得以顺利完成的。师从三载，收获颇丰，感触亦深。李 文江老师优秀的做人品质，严谨的治学态度，开拓创新的精神，高屋建瓴把握全局 的能力，忘我的工作精神给学生树立起潜移默化的典范作用，这也是导师传授给学 生最宝贵的财富。在此，谨向我的导师致以深深的敬意。 感谢 238 教研室的全体师兄师弟及师姐师妹们，他们在各方面都对我给予了 诸多热情的帮助，在此再次表示真诚的谢意。 另外,我还要感谢我的家人。在我攻读硕士学位期间，他们在各方面给予我许 多支持，正是他们的关心和鼓励，才让我能全身心的投入到学习和研究中。 最后,衷心感谢所有关心过帮助过我的人。 摘 要 本文针对煤矿事故中不能准确定位井下工作人员位置，研究开发煤矿井下人员 自动定位系统，给出了系统总体设计及方案论证；采用无线数据采集，有线传输的 方式，设计了井下人员识别卡和读卡分站，通过无线模块，实现无线数据的可靠传 输。地面主机通过 CAN 总线接收井下各个读卡分站收