加热炉串级控制研究与设计.ppt

设计方法及步骤 1.了解并分析工艺流程进行系统控制方案设计，绘制控制方框图 1.1加热炉串级控制方案 加热炉串级控制系统由主、副两个回路组成。通过主温度变送器将锅炉夹套温度进行转换与设定值比较后送给主调节器，通过副温度变送器将锅炉内胆温度进行转换与主调节器输出值比较后送给副调节器，副调节器输出值控制加热管给内胆水进行加热，通过热传导将热量传给夹套，从而对夹套水温进行控制。 设计方法及步骤 1.2锅炉夹套与内胆温度串级控制方框图 设计方法及步骤 2.系统硬件选型，绘制硬件原理图 2.1系统硬件选型 设计方法及步骤 2.2系统硬件原理图 设计方法及步骤 设计方法及步骤 3.系统软件设计 3.1PLC程序设计 3.1.1根据工艺流程确定中间变量地址 设计方法及步骤 3.1.2寄存器 设计方法及步骤 3.1.3程序流程图 根据控制方案编写程序流程图 设计方法及步骤 设计方法及步骤 3.1.4程序编写 通过STEP7-Micro/WIN 编程软件编写PLC程序 设计方法及步骤 设计方法及步骤 3.2MCGS组态画面设计 3.2.1实时数据窗口设计 根据PLC分配地址建立MCGS变量 设计方法及步骤 3.2.2用户窗口设计 本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，本窗口中包含了加热炉串级控制监控画面，实时、历史曲线，数据浏览画面，退出试验界面。 设计方法及步骤 （1）加热炉串级控制监控画面 设计方法及步骤 （2）实时曲线与历史曲线 设计方法及步骤 （3）数据浏览画面 设计方法及步骤 3.2.3主控窗口和运行策略窗口设计 根据工艺需求设计主控窗口与运行策略窗口 设计方法及步骤 3.2.4设备窗口设计 建立PLC与MCGS的连接 设计方法及步骤 4被控对象建模与辨识 4.1锅炉内胆建模辨识 采用阶跃响应曲线法对锅炉内胆进行建模辨识 设计方法及步骤 4.2锅炉夹套建模辨识 仍采阶跃用响应曲线法对锅炉夹套进行建模辨识 设计方法及步骤 5.调节器参数整定 5.1副调节器参数整定 根据响应曲线法中的PID整定公式，副调节器采用比例（P）调节得 设计方法及步骤 将整定好的参数输入副调节器，阶跃性改变副调节器设定值（主调节器输出值），得到锅炉温度响应曲线（图中绿色曲线） 设计方法及步骤 5.2主调节器参数整定 将已经整定好的副回路作为主回路的一个环节，按单回路对主调节器进行一次参数整定。 设计方法及步骤 设计方法及步骤 将整定好的主、副调节器参数输入，进行系统调试。 谢谢！ 总结 1. 本设计在分析了加热炉特点和控制要求的前提下，查阅相关文献资料，设计了基于PLC的加热炉串级控制系统方案。 2.根据设计内容，对锅炉串级控制方案进行了详细叙述，采用软硬件结合，较好的解决了传统的加热炉温控系统中出现的问题。借助MCGS组态软件，实现了对控制过程的实时监控，大大提高了系统的自动化程度和实用性。 * * * * * * 2014届本科毕业设计(论文)答辩 设计题目：加热炉串级控制研究与设计 专业：自动化 班级： 姓名： 西安建筑科技大学 汇报提纲： 1.设计背景 2.设计任务及要求 3.设计内容及方法 4.设计成果 5.设计总结 设计任务及要求 1.深入了解设计要求,制定系统实现方案。设计模拟锅炉装置分布式控制系统，画出系统硬件控制原理图一张（CAD图）。 2.针对模拟锅炉装置对象，进行系统辨识，建立模型 3.设计系统I/O控制站软件，完成建模、辨识，达到控制要求。进行调节器参数的整定，要求稳态无静差。 4.熟悉监控组态软件，并使用其编写上位机监控程序，要求能完成显示操作员主界面、数据修改界面、实时数据界面、历史参数界面等功能。 5.进行系统的调试 设计方法及步骤 1.了解并分析工艺流程进行系统控制方案设计，绘制控制方框图 2.系统硬件选型，绘制硬件原理图 3.系统软件设计 （1）PLC程序设计 （2）MCGS组态画面设计 4.被控对象建模与辨识 5.调节器参数整定 主调节器 副调节器 调压器 锅炉内胆 锅炉夹套 温度变送器 温度变送器 — 一次干扰 二次干扰 — + + 设定值 1 转换时间小于250us，稳定时间：电压100us,电流：0-20mA EM235模拟量模块 1 型号：CPU224, 电压：AC220V，I/O: 14/10 S7-200PLC 2 型号：AI808型，电压：AC220V 智能调节仪表 1 型号：SA-11型，额定电压：AC220V 变频器 2 PT100铂电阻，测温范围：-200~+420℃ 温度传感器 3 功率：1KW，电阻：50Ω 三相电加热管 1 电流：DC4-20 mA、电压：DC1-5 V 三相SCR调压器 1 型号：16CQ-8P，流量：30升/分，扬程为8米，功