可编程序控制器原理及应用教案(主).ppt

可编程序控制器原理及应用 S7-200 PLC电子教案 西安石油大学 S7-2课程教学大纲:参见本课程的教学大纲:参见本课程的教学大纲1·考核方式:考试，闭卷2·成绩考核 考试：占总成绩的 70% 作业及平时成绩占 20% 实验：占总成绩的 10% 缺勤：一次扣3分！？ 三次取消考试资格!3·教学计划：参阅本学期的《授课计划》   第一章 电气控制基础 第一节 常用低压电器 电器的定义：电器是一种根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。 详细介绍工厂常用的低压电器如接触器、继电器、行程开关、熔断器等等的国标图形符号、标准代号及设计原理图的方法及注意事项等。 第二节 基本电气控制电路 在掌握了常用的电气图中的图形符号及文字符号（SB、SA、SQ、FU、KM、KA、KT）的基础上，介绍继电-接触器电气控制 电路的国标绘制方法，详细介绍常用的异步电动机的点动、正转、反转主电路和控制电路。 本章节内容请参阅《可编程序控制器原理及应用》教案的《电气控制基础》电子教案部分 。 补充：电气控制系统的CAD制图及其国家标准符号的标识 ◎CAD R14最成熟，现有AUTO CAD 2002/4等，属于2维设计，还有三维立体设计、设计好三维后可以直接生成其它视图，只不过要求使用高的计算机的内存和速度。 工程图语言：以A3为基本图纸，垂直分0~9公10个区、水平A~F公6个位，一张接一张的A3图可以想象出一个大系统的全部图纸。要提醒的是安装图也可以一张A0或A0加长的图纸来绘制，方便现场施工查看。 电气控制系统的CAD制图项目代号： = 系统代号 + 位置代号 - 种类代号 ： 接线端子的次序好 以上四个种类代号是绘制和识别电气控制系统工程图纸最基本的要素，请记住并理解，有时间有兴趣的同学可以参考有关部门的国家标准及行业规范。 第二章 可编程序控制器概述 第一节 可编程序控制器的由来 一、可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC (前些时候或教课书的提法) 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称为PLC ，只有美国A-B公司注册了PLC商标名(现工控行业常用的说法是PLC) 个人计算机(Personal Computer)简称PC机 以后不加说明讲课用PLC名称(也基本符合当今自动化控制行业说法) 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。 我国1974年研制，77年应用，目前国际知名的中大型PLC几乎没有。 二、可编程序控制器的定义 定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。  用户程序或逻辑:由用户编制的，使PLC完成特定的控制要求的梯形图语句或助记符（命令语）语句。 梯形图语句:适用于一般电气技术人员使用的语言。其语句依据继电器逻辑原理编制。 自诊断监:视PLC自身工作情况并显示所发生的故障的性质和部件。 内部继电器:编程时用户作为逻辑处理中间状态使用的内存单元，其功能类似继电器逻辑控制线路中的中间继电器。 移位寄存器:一组按照用户需求，可以实现有规律地左右移动中间逻辑状态的内存单元。 定时器:可以按照用户需求对某一逻辑状态进行定时控制的内存单元。 记数器:可对某一逻辑状态变化