哈尔滨理工大学电技认识实习报告.doc

Harbin University Of Science And Technology 认识实习报告 学院：自动化学院 专业：电子信息科学与技术 班级： 姓名： 学号： 日期： 2015.1.9 任 务 书 实习项目名称：超声波测距仪的研制 实习时间：2014.12.29 —2015.1.9 一、实习的目的和意义 认识实习是一个重要的基础实习环节，通过认识实习，学生可以了解电子产品的制作工艺和基本原理，掌握电子产品制作的基本操作技能和调试技能，培养学生用所学知识分析实际问题、解决实际问题的能力，为以后的实践性教学环节打下基础。 二、实习内容 本实习以《超声波测距仪的研制》项目为目标，培养学生对电子产品的制作工艺的认识和操作技能，以及电子产品的原理分析。 超声波测距原理学习； 电路原理图及PCB绘制； 电子元器件识别与焊接； 超声波测距仪软件设计； 超声波测距仪调试。 三、报告内容和格式 内容： 1、超声波测距的意义和应用2、超声波测距的原理（原理说明、原理图）3、超声波测距仪的制作与调试4、实 摘要 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。  目录 第一章：超声波测距的意义和应用 3 1.1意义： 3 1.2应用： 3 第二章：超声波测距的原理 3 2.1物理原理： 3 2.2超声波的接收与处理 4 2.3超声波传感器 5 2.4超声波测距系统原理 6 2.5系统总体电路图设计 7 2.6电路图分解： 8 2.7 PCB电路板设计 9 2.8 焊制电路板 10 2.9测试调试电路板 10 第三章：超声波测距仪制作及调试： 11 3.1软件设计思路： 11 3.2主程序框图 11 3.3超声波发送及接收程序结构 12 第四章：误差分析 13 4.1超声波测距误差分析 13 4.2时间误差 14 4.3超声波传播速度误差 14 4.4提高测距精度的方法 15 4.5实习体会： 15 4.6参考文献 16 附录：C语言程序 16  第一章超声波测距的意义和应用 1.2应用： 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 第二章：超声波测距的原理 2.1物理原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为