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§5—2伺服系统的驱动元件 步进电机通电状态 步进电机通电状态 步进电动机三相三拍制01 步进电动机三相三拍制02 步进电动机三相三拍制03 步进电动机三相三拍制04 步进电动机三相三拍制05 步进电动机三相三拍制06 步进电动机三相三拍制07 步进电动机三相三拍制08 步进电动机三相三拍制09 步进电动机三相三拍制10 步进电动机三相三拍制11 步进电动机三相三拍制12 步进电动机三相三拍制13 步进电机通电状态 步进电机通电状态 步进电动机三相六拍制1 步进电动机三相六拍制2 步进电动机三相六拍制3 步进电动机三相六拍制4 步进电动机三相六拍制5 步进电动机三相六拍制6 步进电动机三相六拍制7 步进电动机工作原理综述 2.步进电动机主要特性及其选用 2.步进电动机的细分电路 三、直流调速技术 直流电动机调速原理 直流电动机调速原理 脉宽调制特点 3、交流调速原理 环分功能也能用软件实现。 步进电动机的软件环分电路 4 2 1 3 伺服电动机是指：转子的机械运动受输入信号控制，作快速反应的异类电动机。 1、小惯量直流伺服电动机 这种电动机的转动惯量很小，机械时间常数小，加减速能力强，响应快，动态特性好。用于点位控制机床，以及一些负载较小的机床。如：数控激光、数控电火花机床等。 2、大惯量直流伺服电动机 这种伺服电动机的结构: 其定子磁极是