基于Devicenet网络的装配货控制设计.doc

辽 宁 工 业 大 学 工业控制网络 课程设计（论文） 题目： 基于Devicenet网络的装配货控制设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间： 2013.12.18-2013.12.27 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于Devicenet网络的装配货控制设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 以Devicenet网络控制为基础，设计小车装配货物过程。整个配送货物控制过程可分为多个阶段: 小车前进到指定货架列的过程；将货物抬升到指定货架行的过程；机械手放置货物或者取得货物之后返回的过程。 即小车前进过程：处于自动或者手动控制状态的小车由起始点出发，经过位置的校对，到达预先指定的货架的列；抬升货物的过程：货物被抬升到预先指定的货架的行；存取货物的过程：通过控制机械手臂的运动，使机械手到达预先指定的位置，然后根据实际需要完成存放或者取得货物的操作；返回过程：在完成指定的操作之后，小车应该返回起始位置。 设计任务及要求 1、分析系统功能，确定系统方案。 2、在实验室实现模拟的硬件接线，并在软件平台上进行硬件组态。 画出图。 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 系统组成总体结构 2 第3章 硬件设计 4 3.1 PLC的选择 4 3.2 电机选择 4 3.3 行程开关 5 3.4 Devicenet简介 6 3.5 I/O接口配置 6 第4章 软件设计 8 4.1 软件设计流程图 8 4.2 RSLogix5000软件的编程步骤 9 第5章 课程设计总结 13 附 录 15 第1章 绪论 随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用装配小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车装配系统具有十分重要的意义。 现场控制总线技术是计算机技术、通信技术、控制技术三方面技术的结合。它是当今自动化领域技术发展的热点之一 ，受到了国内外工业自动化设备制造商及用户 的广泛关注。它的出现将对传统的工业自动化带来新的革命。现场控制总线技术发展很快，在世界范围内，目前正在应用的现场总线已达数十种之多。其中，DeviceNet具有开放、低成本、高效率与高可靠性等独特的优点，现已成为国际标准（IEC6226）和欧洲标准（EN50325、EN50295），特别适合于制造业、工业控制和电力系统等应用。几乎所有世界著名的电器和自动化元件生产商都在大力开发DeviceNet产品。 本设计是基于DeviceNet网络的装配货控制设计，具有高可靠性、实时性和灵活性等特点。  课程设计的方案 2.1 概述 以DeviceNet网络控制为基础，设计小车装配货物过程。 该设计实现的功能如下： 整个配送货物控制过程可分为多个阶段: 小车前进到指定货架列的过程；将货物抬升到指定货架行的过程；机械手放置货物或者取得货物之后返回的过程。 即小车前进过程：处于自动或者手动控制状态的小车由起始点出发，经过位置的校对，到达预先指定的货架的列；抬升货物的过程：货物被抬升到预先指定的货架的行；存取货物的过程：通过控制机械手臂的运动，使机械手到达预先指定的位置，然后根据实际需要完成存放或者取得货物的操作；返回过程：在完成指定的操作之后，小车应该返回起始位置。 2.2 系统组成总体结构 在装配小车控制系统中以PLC为核心，通过输入端接收输入信号，处理后经输出端输出控制信号，通过控制器来控制装配小车的左行、右行、装货和卸货。本次设计选用罗克韦尔PLC为控制器，罗克韦尔PLC的功能强大，可实现复杂控制功能。罗克韦尔PLC具有极高的性价比，可靠性，指令集丰富，易于掌握，操作便捷，内置集成功能丰富，具有实时特性，通讯能力强，扩展模块。 PLC操作、维护简单，程序直观，设计周期短，电路简单的特点很适合装配小车控制系统。它对环境要求不高，抗干扰性强，对操作人员和维护人员的要求也不高，安装、调试相对简单且设备数量少，因此选PLC为控制单元。? 当有存取操作时，PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输入的指令，做出合理的控制安排，判断检测元件的状态，