工程力学(静力学与材料力学)第一章受力分析详解.ppt

力学无处不在 电力系统技术 汽车技术 航空航天 土木工程 机械工程 水利工程 船舶工程 … 引言 研究的对象 构件：组成机械与结构的零，构件 引言 力及其作用效应 力：物体间的相互机械运动。机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。力按作用方式划分： 变形——构件尺寸与形状的变化 弹性变形：外力解除后可以消失的变形 塑性变形（塑性变形）：外力解除后不能消失的变形 引言 构件的三种失效模式 失效或破坏：构件在外力作用下丧失正常功能 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是： 两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上, 即 F1 = - F2 公理4 作用与反作用定理 作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 注意：本公理与公理 2 (二力平衡条件）是有区别的。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。 §1-3 约束和约束反力 自 由 体：位移不受限制的物体。 2. 柔性约束 绳索对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体。 当链条或胶带绕在轮子上，对轮子的约束反力沿轮缘的切线方向背离轮子。 3. 光滑铰链约束 特点：轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移动；但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。 方向不能确定的约束反力通常用两个未知的正交分力X 和Y 表示。 3 滚动支座（辊轴支座） (1) 球铰链 (2) 止推轴承 §1-4 物体的受力分析和受力图 分离体： 把研究对象从有联系的周围物体中分离出来，得到解除约束的物体，称为分离体，这一过程又叫取分离体。 受力图： 把研究对象所受的所有力（主动力和约束反力）全部画出来的图称为受力图。 受力图举例 例1-1 试画出图示重为P 的石磙的受力图。 例1-2 试画出图示自重为P ，AC 边承受均布风力（单位长度上的力的载荷集度为q ）的屋架的受力图。 例1-3 图示梁AB自重为P，B端上一重物重Q，CD杆自重不计，试分别画出杆 CD 和梁 AB 的受力图。 例1-5 图示为不计自重的三铰刚架。试分别画出刚架 AC 、刚架 CB 及整体的受力图。 作用在铰C 上的集中载荷 P ，可以认为作用在 C 销上。 下面就研究对象的三种不同选取方法分别进行讨论。 （1）销 C 与刚架 AC 一起作为研究对象 销 C 与哪边刚架一起作为研究对象， 集中载荷 P 就画在哪边刚架的铰C上。 （2）销 C 与刚架 CB 一起作为研究对象 （3）专门分析销 C 的受力 （4）整体受力图 对于集中力作用在中间铰上的情况，分析时，不将销与二力构件放在一起作为研究对象，可使分析简单。 2. 取分离体、画受力图的注意事项 （1） 根据所选研究对象取分离体，分离体上的每个力都要有出处。 （2）分离体的受力图上只画该分离体所受的外力，即只画该分离体受的主动力和其他部分对分离体的作用力，不要画分离体内部各部分之间的相互作用力（内力）。 （3）注意铰链连接时销钉不可忽略，销钉可单独作为分离体，也可跟随某个被连接物，铰链处的主动力作用于销钉上。 （4）解除约束时的相互约束力要体现作用力与反作用力的关系。 （5）对多个物体组成的物体系统，注意首先找出其中的全部二力杆（体）。 （6）注意利用三力汇交定理，确定未知约束力的方向。 （7）受力图上不要随便移动力的作用点，便于检查。 （8）同一处若有几个不同的约束提供的约束力共同作用时，不要以合力的形式画出。 （9）方位确定、指向未定的约束力可假定其指向；方向未定的，可用其正交分量表示。 （10）分析受力时，除特别说明或已给出外，一般不考虑摩擦力和自重。 力的 P F T P T’ F F F F F F F F F 非自由体：位移受限制的物体。 约 束： 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束反力(反力)：约束对物体作用的力。 约束反力的大小﹑方向﹑作用点: 作用点: 约束与非自由体的接触点（面） 方 向：和约束所能限制位移方向相反 大 小： 随已知力的变化而变化 被动力： 未知的约束反力。 主动力： 已知力（载荷﹑重力等） 静力学中 主动力系+被动力系=平衡力系 约束反力的大小可由平衡条件（平衡方程）求得 求约束反力的大小是静力学的一个重要任务 光滑支承面对物体的约束反力，作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线