《电机拖动第1章2》.ppt

2．飞轮矩的折算平移运动部分折算到电动机轴上的飞轮矩 折 算 前 折 算 后 转速 总飞轮矩 vg 已知 实际值Gg＝G1＋G2已知 求 ①将相应的速度、重力 代入直线运动动能公式求出 ②将相应的转速、飞轮矩 代入式(1-8)可写出 ③根据折算前后动能不变 nd 已知 动能 求出 思考：折算后系统总飞轮矩GD2＝？ 刚才只讲平移部分的飞轮矩折算 ——包括工作台G1与工件G2 并不包括旋转部分的飞轮矩折算 ——传动机构其他轴上（例如8个齿轮） 因此若求GD2的折算值 还应包括旋转部分的飞轮矩折算 这部分的折算与旋转运动部分所述相同 思考：折算后系统总飞轮矩GD2＝？ 式中， ——系统总飞轮矩 ——电动机转子本身的飞轮矩 ——各部分折算到电动机轴上的负载飞轮矩 ——平移部分折算到电动机轴上的飞轮矩 ~ ——分别为传动机构各个齿轮的飞轮矩 i = i1i2i3i4——传动机构总速比，为各个齿轮速比之积 平移运动 旋转运动 1.2.3 升降运动——折算中最难 升降运动：起重机、提升机、电梯等 虽然升降运动和平移运动 都属于直线运动 但各有特点 本节以起重机为例，讨论其折算方法 起重机拖动系统工作过程 电动机通过传动机构拖动一卷筒旋转，再通过卷筒、钢丝绳和吊钩等来提升或下降重物 其中，电动机直接与齿轮1相连，齿轮1与齿轮2啮合，齿轮2与卷筒相连 设Gz（＝mzg）为重物的重力，R为卷筒的半径，nj为卷筒的转速，i为速比，vz为重物提升或下放的速度，常数 M nd nj vz Gz 图1.4 起重机拖动系统示意图 1．负载转矩的折算 1）提升重物时负载转矩的折算 ①若不考虑传动机构的损耗 负载转矩的折算原则：折算前后的功率不变 旋转运动：功率＝转矩×角速度 折算前 折算后 ①若不考虑传动机构的损耗 式中， TL——工作机构折算到电动机轴上的转矩 Gz（＝mzg）——重物的重力 R ——卷筒的半径 Ωj ——卷筒轴的旋转角速度 Ω ——电动机转轴的角速度（Ω最好用Ωd表示） nj ——卷筒轴的转速 nd ——电动机转轴的转速 i = nd／nj——传动机构的总速比或传动比 ②若考虑传动机构的传动效率 没有考虑传动机构的损耗时， 若考虑传动机构的传动效率 哪个对？ 问提升重物时 应该乘在左边还是右边？ ②若考虑传动机构的传动效率 提升重物时，传动机构的损耗由电动机负担 根据折算前后功率不变的原则 负载转矩的折算值还要加大 ∴传动效率应该乘在右边，即 式中： ——提升（重物时）传动效率 负载转矩的 折算公式 2）下放重物时负载转矩的折算 ①若不考虑传动机构的损耗——与提升重物相同 ②若考虑传动机构的传动效率 下放重物时，重物对卷筒轴的负载转矩仍为GzR 但由于损耗不由电动机负担，而是由负载来负担 传动效率应该乘在左边，即 式中： ——下放传动效率 传动机构的自锁作用 提升重物时： 下放重物时： 可知： 同一重物在提升和下放时折算后的负载转矩不一样 下放折算后的负载转矩＜提升折算后的负载转矩 哪个大？ ∨ 传动机构的自锁作用 提升重物时 传动机构的损耗pc = 电动机功率－负载功率 下放重物时 传动机构的损耗pc = 负载功率－电动机功率 传动机构的自锁作用 对于同一重物，在提升和下放时 传动机构的损耗pc可以认为不变 由式(1-18)和(1-19)得 传动机构的自锁作用 从上式可知： 若 ，则 ，说明负载功率不足以克服传动机构的损耗，因此还需电动机提供功率，即还需电动机推动，重物才能下放 显然，如果没有电动机的推动，重物是下不来的，这就是传动机构的自锁作用 对于像电梯这类涉及人身安全的设备，传动机构的自锁作用尤为重要 要使 ，需选用低 的传动机构 如蜗轮蜗杆传动， 为0.3~0.5 2．飞轮矩的折算 升降运动的飞轮矩折算与平移运动相同 平移运动： 故升降部分折算到电动机轴上的飞轮矩为 式中， ——升降部分折算到电动机轴上的飞轮矩 Gz（＝mzg）——重物的重力 vz——重物提升或下放的速度 nd ——电动机转轴的转速 思考：折算后系统总飞轮矩GD2＝？ 刚才只讲升降部分的飞轮矩折算 ——重物提升或下放 并不包括旋转部分的飞轮矩折算 ——传动机构其他轴上，例如减速箱 因此若求GD2的折算值 还应包括旋转部分的飞轮矩折算 这部分的折算与旋转运动部分所述相同 思考：折算后系统总飞轮矩GD2＝？ 式中， ——系统总飞轮矩 ——电动机转子本身