《电机控制技术-第二篇-第六章上》.ppt

第二篇 交流拖动控制系统 交流拖动控制系统的地位 交流拖动控制系统的应用领域 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 现代电力拖动发展的物质基础 电力电子技术 计算机控制技术 第二篇 交流拖动控制系统 交流拖动系统的分类 按控制对象分——交流异步电动机 ——交流同步电动机 按控制参数分——改变p ——改变f1 按转差功率的处理方法分 ——转差功率消耗型 ——转差功率馈送型 ——转差功率不变型 第6章 笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统） ——转差功率不变型调速系统 变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统 6.1变压变频调速的基本控制方式 从电机学及电机拖动的讨论可知，变频调速时要保持磁通不变。由 变频调速具有以下基本控制方式： 二、基频以上调速 当f1＞f1n时，保持Us = UsN ，电机弱磁升速。如图： 6.2异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 6.2.1恒压恒频供电时异步电动机的机械特性 异步电动机的等效电路如图 略作变换有 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 6.2.2恒压频比控制时异步电动机的机械特性 采用恒压频比（Us/ω1=C）控制时机械特性仍如前式： 曲线形态同前。需要讨论的是当频率发生变化，特性如何变化？ 设在负载TL时稳定转速为n则转速降落为 但频率越低，最大转矩值越小，事实上 所谓定子电压补偿（低频转矩提升），是指在低频时适当提高外加定子电压Us，抵消定子阻抗的压降。从而提高最大转矩。在频率控制特性上表现为下图： 6.2.3恒Eg/ω1控制时异步电动机的机械特性 重新画出异步电机稳态等效电路，讨论Eg/ω1=C下的机械特性 先求出I’r 则 曲线形状： 当s＜＜1时 近似为一条直线 当s≈1时 近似为双曲线 s 值介与两段中间时，机械特性在直线和双曲线之间逐渐过渡： 6.2.4恒Er/ω1控制时异步电动机的机械特性 先求出机械特性： 按照式 气隙磁通的感应电动势 Eg 对应于气隙磁通幅值 ?m ，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值 ?rm ，即： 只要能够按照转子全磁通幅值 ?rm = 恒值 进 行控制，就可以获得恒 Er /?1 了。这正是矢量控制系统所遵循的原则，而且在矢量控制系统中不但保持了稳态?rm = 恒值 ，同时保持了动态?rm = 恒值 ，从而使交流调速获得了良好的静、动态性能。 三种协调控制方式下机械特性的比较 1）恒压频比（ Us /?1 = 恒值 ）易于实现，机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，但线性段短，低频带载能力差，须对定子压降实行补偿。 2）恒Eg /?1 控制可以在稳态时达到?m = 恒值，改善了低速性能。线性段也比恒压频比方式长，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。 6.2.5 基频以上恒压变频时的机械特性 在基频以上变频调速时，由于定子电压 Us= UsN 不变，机械特性方程式为 而最大转矩表达式为 同步转速的表达式 由此可见，当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变，如图所示。 6.3电力电子变压变频器(VVVF装置) VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）装置的必要性 交-直-交和交-交变压变频器 交-交变压变频器的基本结构如下图所示： 一.交-直-交变压变频器 1.交-直-交变压变频器的结构形式 交-直-交变压变频器中具体的整流和逆变电路种类很多，当前应用最广的是由二极管组成不控整流器和由功率开关器件（P-MOSFET，IGBT等）组成的脉宽调制（PWM）逆变器，简称PWM变压变频器： 受到开关器件额定电压和电流