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《电机选型选型计算》.xls
Release
电机常识
其他
分度盘
皮带轮连续运动
皮带轮间歇运动
丝杠垂直运动
丝杠水平运动
惯量计算
负载转矩计算
概述
黄岩切割机
计算结果:
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
方形物体惯量计算
饼状物体惯量计算
直接惯量计算
质量m(kg)
质量m1(kg)
重心线与旋转轴线距离e (m)
密度ρ(kg/m3):
密度ρ(kg/m3):
密度ρ(kg/m3)
惯量J0(kg.cm2)
重心线与旋转轴线距离e (mm)
惯量J1(kg.cm2)
kg.m2
m
外径d0(mm)
内径d1(mm)
长度L(mm)
物体惯量(kg.cm2)
kg.m2
密度ρ(kg/m3)
物体质量m(kg)
外径d0(mm):
内径d1(mm):
长度L(mm):
直径d(mm)
厚度h(mm)
长度x(mm):
宽度y(mm):
高度z(mm):
物体质量m(kg)
物体惯量(kg.cm2)
圆周率PI
x0轴(通过重心的轴)的
惯性惯量 [kg·m2]
x轴的惯性惯量 [kg·m2]
质量(kg)
y轴的惯性惯量 [kg·m2]
m =
Jy =
Jx =
J0 =
d0 =
d1 =
外径(m)
l =
长度(m)
ρ=
铁
铝
黄铜
尼龙
密度(kg/m3)
7.9x103kg/m3
2.8x103kg/m3
8.5x103kg/m3
1.1x103kg/m3
机械结构参数:
速度:
Vl=
m/min
其他常数
滑动部分质量
M=
kg
G=
m/s
pi=
丝杠直径
丝杠密度
kg/m3
丝杠导程
连轴器质量
连轴器直径
摩擦系数
移动距离
L=
加速时间
s
机械效率
1)速度曲线
2)电机转速
rpm
Nm
kgm2
启动转矩
安全系数
S=
必须转矩
电机惯量
6)电机选择
N1=
ρ=
定位时间
s
加减速时间比
A=
PB=
LB=
DB=
MC
DC
μ=
FA+
=
外力
FA=
N
移动方向与水平轴夹角
负载转矩TL =
=
3)负荷转矩计算
5)必须转矩
直线运动平台与负载惯量
滚珠丝杠惯量
连轴器惯量
JC=
JB =
总负荷惯量
JL=
JL =
JL+JB+JC
TM=
TS=
JM=
=
NM =
(TL+TS)*S
根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM
*
7)负荷与电机惯量比
8)负荷与减速机惯量比
机械结构参数:
速度:
Vl=
m/min
*
其他常数
滑动部分质量
M=
kg
G=
m/s
丝杠部分长度
LB=
m
pi=
丝杠直径
DB=
丝杠密度
ρ=
kg/m3
丝杠导程
PB=
连轴器质量
MC
连轴器直径
DC
摩擦系数
μ=
移动距离
L=
机械效率
定位时间
t=
s
加减速时间比
A=
外力
FA=
N
移动方向与水平轴夹角
a =
°
1)速度曲线
加速时间
=
2)电机转速
NM =
Vl/PB
rpm
3)负荷转矩计算
FA+
Nm
直线运动平台与负载惯量
JL =
kgm2
滚珠丝杠惯量
JB =
连轴器惯量
JC=
总负荷惯量
JL=
JL+JB+JC
启动转矩
TS=
安全系数
S=
5)必须转矩
必须转矩
TM=
(TL+TS)*S
电机惯量
JM=
6)电机选择
根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM
7)负荷与电机惯量比
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配
F =
轴向负载
TL =
负载转矩
减速机减速比
i=
4)克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩)
惯量比
折算后的惯量比
直线运动物体惯量计算
电机每转1圈物体直线运动量A (m)
国际单位
轴方向负载(N)
μ=
预压螺帽的内部摩擦系数(0.1-0.3)
工作物与工作台的总质量(kg)
μ0=
倾斜角度(°)
g=
重力加速度[m/s2](9.807)
终段滑轮直径(m)
滑动面的摩擦系数(0.05)
η=
η=
机械效率(0.85-0.95)
减速比(机构的减速比)
滚珠螺杆螺距(m/rev)
外力(N)
主轴开始运动时的力(N)
F0=
F=
i=
PB=
FA=
FB=
(FB=弹簧秤值(kgxg [m/s2]))
m=
μ=
a=
D=
预负载(N)(≈1/3 F)
滚珠螺杠驱动下负载转矩
滑轮驱动下负载转矩
金属线、皮带 齿轮、齿条驱动下负载转矩
实际测试计算方法
不同驱动机构下负载转矩计算
—— 计算不同驱动机构的摩擦转矩
*
*
注:
*为必填项
丝杠垂直运动选型计算表格
丝杠水平运动选型计算表格
皮带速度:
V=
皮带与工作物总质量
滑动面摩擦系数
滚筒直径
D=
滚筒质量
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