《第1章可控直流电源-电动机系统》.pptVIP

运动控制系统 直流电动机的调速方法 直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可表示为： 调节直流电动机的转速的方法： 改变电枢回路电阻调速法 减弱磁通调速法 调节电枢电压调速法 改变电枢回路电阻调速法 电枢回路串接外加电阻 ,通过增大 的方法实现直流电动机的调速。 保持直流电动机外加电枢电压与励磁磁通为额定值， 直流电动机的理想空载转速不变 ， 转速降落 将随 的增加而增大。 外加电阻的阻值越大，机械特性的斜率就越大。 减弱磁通调速法 理想空载转速 将随 的减少而增大。 保持电枢电压为额定值， 电枢回路不加入附加电阻， 减小直流电动机的励磁电流以减弱磁通， 电动机带负载时的速降 与 成反比 。 调节电枢电压调速法 用改变电动机电枢的外加电压U来实现直流电机的调速。 保持直流电动机的磁通为额定值， 电枢回路不串入外加电阻， 理想空载转速将随U的减少而成比例地降低， 转速降落则 与U的大小无关。 三种调速方法之比较 改变电枢回路电阻调速只能对电动机转速作有级的调节，转速的稳定性差，调速系统效率低。 减弱磁通调速能够实现平滑调速，但只能在基速（额定转速）以上的范围内调节转速。 调节电枢电压调速所得到的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速（额定