《第4章 第4节 异步电动机矢量变换控制》.pptVIP

磁链检测式电流源逆变器――异步电机矢量控制系统 M轴相对于 α的位置角 与M轴 的夹角 与α轴 的夹角 －－i1与M轴 的夹角 1、主回路 交-直-交电流源逆变器（可控整流，逆变器调频） 电流滞环跟踪控制 电流内环控制电压源型PWM 2、控制回路：电流、转速双闭环 3、工作原理 给定信号－－转速给定ω* 反馈信号－－电压、电流反馈和速度反馈 电流控制 M轴相对于α的位置角 与M轴的夹角 → → 转矩电流给定值 速度给定与反馈 → → → → → 函数发生器 逆变器频率控制 磁通观测器 逆变器 调节逆变器输出频率，使定子电流矢量到达预期空间位置 定子电流给定值与M轴夹角 M轴即转子磁链与α轴的夹角 与α轴的夹角 定子电流i1相对于M轴的夹角 VR-1 2/3 Lr ATR ASR A?R 电流变换和磁链观测 M 3~ TA + + + cos? sin? is ? pnLm ? is ? ? ? ? ? ? ? ?* T* T ?*r ?r ?r i*ts i*ms i*?s i*?s i*A i*B i*C its 电流滞环型PWM变频器 微型计算机 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 转差型矢量控制的交－直－交电压源变频调速系统 p 1 K/P ACR UR CSI M TG + ? TA + + + + + L