《第5章电机的计算机控制》.pptVIP

数字PID调节器参数对动态性能的影响及参数整定 * 第5章 电机的计算机控制 电机控制技术是多学科交叉技术 以电机作为机械本体 融入了电力电子技术 微电子技术 微机控制技术和传感器技术 5.1 计算机（微机）在电机控制系统中的作用 电机控制系统组成： 电机本体 电力电子变流装置 传感元件 控制单元 控制单元实施的控制方式：模拟(量)控制和数字(量)控制 模拟控制－－系统结构复杂，控制精度不高，适应性差 工业先进国家的交流电机调速系统已基本实现微机数字化控制 电机－－控制对象 微机－－控制器 对给定、反馈等输入进行加工 按照选定的控制规律形成控制指令 输出数字控制信号 1、 微机在电机控制系统中的主要功能 (1) 逻辑控制功能 逻辑判断、记忆功能很强，控制灵活迅速，工作准确可靠 (2) 运算、调节和控制功能 利用软件实现各种控制规律 如矢量变换控制，转矩直接控制 各种智能控制(如模糊控制、神经元网络控制)， PWM变频器的优化控制(如电压空间矢量PWM) 实时在线运算和控制 (3) 自动保护功能 电源的瞬时停电、失压、过载 电机系统的过流、过压和工作状态进行保护或干预 (4) 故障监测和实时诊断功能 实现开机自诊断、在线诊断和离线诊断 （5）实时动态显示 PC机的实时通讯功能，动态显示系统运行情况 2、电机微机控制具有的优越性 (1) 高精度的稳态调整性能 (2) 优化的控