《第三组---点光源跟踪系统报告》.docVIP

2010年“TI杯”湖北省大学生电子设计大赛 点光源跟踪系统（B题）设计报告 徐国楚 袁利才 刘俊芳 黄冈师范学院 物理科学与技术学院 2010年8月22日 点光源跟踪系统（B题）设计报告 摘要 本设计以TI公司的超低功耗MCU MSP430处理器为核心，设计并制作一个检测并跟踪白光LED点光源位置的光源跟踪系统。通过利用感光元件(光敏二级管），将光强转换为电压信号并进行放大，送AD转换，然后通过MSP430单片机进行计算和分析，并利用分析结果控制步进电机带动光笔运转，准确跟踪光源的运动。 系统由430单片机系统（含按键和液晶显示）、光电检测和放大、AD转换、步进电机驱动控制电路等组成。 为了克服环境光的影响和测量过程中的干扰，系统中采用了8个廉价光电传感器（分为2组）进行测光。其方法是，首先对每组光电传感器进行多次测量和转换，在进行平均值滤波后，对滤波后的两组结果求差值，确定光源偏离方向，产生步进电机控制信号，从而控制激光笔的移动，达到跟踪光源进行准确定位的目的。 本课题所采用的电路简单，算法合理。经过实际制作和测试，完全达到了题目基本部分和发挥部分的所有要求，效果很好。 关键词：MSP430 白光LED点光源跟踪 感光元件 步进电机 点光源跟踪系统