可编程控制技术及应用（西门子S7-200）邱俊 项目六新.pptVIP

在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 邱俊制作 邱俊制作 * * 6.1 相关知识 6.2 项目实施 6.3 知识拓展 6.4 技能训练 * * 6.1 相关知识 6.1.1 END、STOP、WDR指令 1. 结束指令 * * 6.1 相关知识 6.1.1 END、STOP、WDR指令 2. 停止指令 3. 警戒时钟刷新指令WDR(又称看门狗定时器复位指令) * * 6.1 相关知识 6.1.2 循环、跳转指令 1. 循环指令 * * 6.1 相关知识 6.1.2 循环、跳转指令 2. 跳转指令 * * 6.1 相关知识 6.1.3 子程序调用及子程序返回指令 （1）子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层）还可以自己调自己。 （2）子程序调用指令用在主程序和其它调用子程序的程序中，子程序的无条件返指令在子程序的最后网络段，梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无须输入。 * * 6.2 项目实施 6.2.1 用基本指令完成物料传送设备的PLC控制设计 1．控制电路要求 * * （1）按下启动按钮SB1，台车电动机正转（由KM1控制）。台车第一次前进，碰到限位开关SQ3后，台车第一次卸料，T38计时15s，时间到后电动机反转（由KM2控制），台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，电动机M停转，