PLC控制机械手设计84783.docVIP

毕 业 论 文 论文题目： PLC机械手控制系统的研制 系 部： 专业名称： 机电一体化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 张春阳 完成时间： 2007 年 6 月 4 日 目 录 标题、摘要、关键词及其英文翻译………………………………03 目的和意义…………………………………………………………04 三、机械手传送工件系统………………………………………………05 四、输入和输出点分配表及原理接线图………………………………06 五、操作系统……………………………………………………………07 六、回原位程序…………………………………………………………07 七、手动单步操作程序…………………………………………………08 八、自动操作程序………………………………………………………09 机械手传送系统……………………………………………………09 设计小结………………………………