片机原理及应用教程（C语言版）周国运 第9章 单片机应用系统接口技术新.pptVIP

9.6.3 直流电机控制接口技术 下图为一个典型的直流电机驱动控制电路，包括4个三极管和一个电机，左边两个光耦为隔离器件，使数字信号和模拟信号隔开 9.6.3 直流电机控制接口技术 当P10为0、P11为1时，Q2和Q4导通， Q1和Q3截止，电流从Q4流经Q2使电机正转。 分析：U2中光敏三极管导通，U2的5脚接地，于是，Q1和Q2基极为低电平，Q2导通而Q1截止；同时U3中光敏三极管截止，U3的5脚为高电平， Q3和Q4基极为高电平，Q4导通Q3截止。 P10或P11输出1时，电机通电 当P10为1、P11为0时，Q2和Q4截止， Q1和Q3导通，电流从Q1流经Q3使电机反转。 分析：U2截止U3导通，Q1和Q2基极为高电平，Q3和Q4基极为低电平。 9.6.3 直流电机控制接口技术 电机转速：由P10、P11输出的PWM信号控制 9.6.3 直流电机控制接口技术 直流电机完整控制电路 直流电机运行控制程序 #includereg52.h unsigned char data Count=0, Speed; //分别控制中断次数、设置转速 bit Direct; sbit P15=P1^5; sbit P16=P1^6; sbit P17=P1^7; sbit P10=P1^0; sbit P11=P1^1; 9.6.3 直流电机控制接口技术 定