电气控制与PLC实训教程 第2版 阮友德 第9章新.ppt

本章安排了6个实训课题共14个实训项目。通过实训，使读者了解现代控制器件在实际中的应用情况，了解变频器的基本结构和各参数的意义，了解传感器、电磁阀、气缸、步进电动机的作用；掌握PLC、变频器、触摸屏的综合应用，掌握PLC模拟量处理模块的应用，掌握PLC与变频器的RS-485通信，了解PLC的CC-Link通信；能运用PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块、通信模块等现代控制器件来解决工程实践问题。 9.1 变频器实训 实训课题14 变频器实训基础 实训32 A系列变频器的基本操作 实训课题17 变频器的组合操作 实训课题17 变频器的组合操作 实训34 三相异步电动机多速运行的应用 A）设计思路 电机的三速运行，可采用变频器的多段运行来控制。变频器的多段运行信号通过PLC输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM和RH以及STR、SD端子的通断,来控制变频器运行。 C）PLC的I/O分配 根据变频器的控制要求，设计思路和变频器的设定参数，PLC的I/O分配如下： X14：停止按钮， X15：起动按钮； Y10：运行信号（STR）， Y11：1速（RL）， Y12：2速（RM）， Y13：3速（RH）, Y14：复位（RES）。 实训. 电梯桥厢的开、关门控制系统 实训任务 用PLC和变频器设计一个电梯桥厢开、关门系统，并在实训室内完成模拟调试。 控制要求 a)按开门按钮SB1，电梯桥厢门即打开，开门的速度曲线如图2-9 a，按开门按钮SB1后，即启动到20HZ,2S后即加速到40HZ,6S后即减速到10HZ,10S后停止。 b)按关门按钮SB2，电梯桥厢门即关闭，关门的速度曲线如图2-9b，按关门按钮SB2后，即启动到20HZ,2S后即加速到40HZ,6S后即减速到10HZ,10S后停止。 c)电动机的加减速时间自行设定。 实训35 恒压供水系统的综合控制 恒压供水系统的综合控制(选做) 项目要求 用PLC、变频器设计一个有七段速度的恒压供水系统，其控制要求如下： 1）共有三台水泵，按设计要求2台运行，1台备用，运行和备用10天轮换一次。 2）用水高峰时，1台工频运行，一台变频运行；用水低谷时，只需一台变频运行。 3）三台水泵分别由电机M1、M2、M3拖动，而三台电动机又分别由变频接触器KM1、KM3、KM5和工频接触器KM2、KM4和KM6控制。 5）变频器的七段速度以及变频器与工频的切换由管网压力继电器的压力上限接点和下限接点控制。在实训中，分别用按钮代替。 6）变频器的有关参数自行设定 7）KM1、KM3和KM5并联接电动机，KM2、KM4和KM6用指示灯代替。运行与备用10天轮换一次，改为10S轮换一次。 a)设计思路 电机的七段速度由变频器的七段调速来控制，变频器的七段运行由变频器的控制端子来选择，而PLC的输出信号的变化则通过管网压力继电器的压力上限接点和下限接点来控制。 b)变频器的参数设定 1）上限频率 Pr1=50HZ 2)下限频率 Pr2=0HZ, 3)基低频率Pr3=50HZ ， 4)加速时间pr7=2S, 5)减速时间pr8=2S, 6)电子过流保护Pr9=1A， 7)操作模式选择Pr79=3,组合模式， 8）多速度1设置：Pr4=25HZ, 9）多速度2设置：Pr5=30HZ， 10）多速度3设置：Pr6=35HZ, 11）多速度4设置：Pr24=40HZ， 12）多速度5设置：Pr25=45HZ ， 13）多速度6设置：Pr26=47HZ, 14)多速度7设置:Pr27=49HZ， 实训36—实训45 实训部分采用我校的教学软件进行讲解，同时对照实训室的实训设备采用边讲、边学、边导的教学模式进行（PLC部分共有37个项目可供选择）。 实训课题16　PLC与变频器在电梯上的综合应用 实训36 PLC与变频器在3层电梯中的综合控制 实训37 PLC与变频器在4层电梯中的综合控制 9.3 PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块的综合应用 通过本节的学习，了解气动控制的基本原理；了解传感器、电磁阀、气缸、步进电动机的特性；掌握PLC、变频器、触摸屏及特殊功能模块的功能；掌握RS-485通信和CC-Link通信的通信设置和通信程序的设计；通过实训，达到能运用PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块解决工程实际问题。 实训课题17　PLC、变频器、触摸屏、模拟量模块的综合应用 实训38 中央空调循环水节能系统的综合控制 实训39 恒压供水的PID控制 实训课题18　PLC、变频器通信的 综合应用 实训40 PLC与变频器的RS-485通信控制 实训41 电