步进电机控制A.doc

2015-2016学年第一学期 微机原理（单片机）课程设计 总结报告 项目名称：步进电机控制A 班级： 姓名： 学号： 微机原理（单片机）课程设计任务书 项目名称：步进电机控制A 内容与要求： 上位机：完成界面设计与通讯程序 （1）能够设置步进电机启动、停止、正传、反转 （2）能够设置步进电机转速（快、中、慢），圈数 （3）能够保存电机的工作状态至文档，从文档读取电机的工作状态 （4）可以对串口进行设置 下位机：完成电路设计与控制程序 （1）采用步进电机的控制，默认中速正传1圈 （2）按键1可控制电机的启动和停止，按键2可控制电机的转动方向，按键3可控制电机的转速，按键4可控制转动圈数（每按1次加1圈） （3）由串行LCD显示当前转动方向、转速、圈数 （4）通过串口与上位机通讯。 项目组任务分担评价表 姓名 分担任务 组内评价 周欧翔 LCD显示模块设计与编程、下位机串口通讯程序、上位机串口通讯程序、上位机界面、上位机控制程序 6 张璐 下位机硬件连接、电路焊接、步进电机控制程序 4 课程设计报告评分表 内容 总体方案 硬件设计 软件设计 结果分析 明细清单 问题分析 心得体会 参考文献 程序代码 格式规范 总分 学生1得分 学生2得分 目录 1. 总体方案 …………………………………..1 2. 硬件设计 …………………………………..1 3. 软件设计 …………………………………..3 4. 结果分析或项目所实现的功能、指标 ………………5 5. 明细清单 …………………………………..6 6. 设计调试中遇到的疑难问题及解决方法 ……….7 7. 心得体会与建议 …………………………………..7 8. 参考文献 …………………………………..8 附录 …………………………………..9 一、总体方案 图1-1 步进电机控制A总体功能模块示意图 图中，控制器为89C52MCU，负责与上位机通讯、控制步进电机的开闭转速转向圈数、控制LCD显示、接受外部按键输入；步进电机模块为42BYGHW型步进电机，为系统的执行模块；外部按键模块按键1可控制电机的启动和停止，按键2可控制电机的转动方向，按键3可控制电机的转速，按键4可控制转动圈数（每按1次加1圈）；LCD显示当前转动方向、转速、圈数；上位机设置步进电机启动、停止、正传、反转、步进电机转速（快、中、慢），圈数，并保存电机的工作状态至文档，从文档读取电机的工作状态，可以对串口进行设置，由VS2010MFC编程而得。 二、硬件设计 控制芯片：80C52单片机学习板 驱动芯片：UM2003 显示屏：LCD1602 电机：42BYGHW混合式步进电机 选择控制芯片时还是选用80C52系列，板子当然用面积小的比较好；电机的驱动芯片选用ULN2003，ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。由七个硅NPN达林顿管组成。ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据 三、软件设计 上位机主要为用户提供控制界面，在用户按下相应按键之前一直等待，按下按键后按照按下按键的类型改变相应的电机状态，更新界面，并传递给下位机；如果下位机的传递了电机状态，便改变成相应的电机状态，更新界面。 图3-1 上位机程序流程图 而下位机需要根据电机状态来控制步进电机，并将相应的电机状态打印到LCD显示屏上；如果接受到上位机传递的数据便改变自己相应的电机状态，如果有外部按键按下，则改变自己相应的电机状态，并将该状态上传给上位机。 图3-2 下位机程序流程图 四、结果分析或项目所实现的功能、指标 上位机运行界面如下： 图4-1 上位机运行图像 图中转向0代表反转，1代表正转，＂保存参数＂按钮能够将目前的电机参数存入.tx